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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 对棚内温度进行精确预测是实现棚室精准调控的前提,是实现棚内作物高品质栽培的保障.因棚室具有大惯性、强耦合、非线性等特点,通过机理分析法难以建立其准确的数学模型,人工神经网络方法在棚室温度预测...
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272. 基于通信耦合的大面积灌溉系统设计研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为进一步提高大面积灌溉系统的作业效率与灌溉后田间土壤效果,基于通信耦合理念针对系统展开设计.以大面积灌溉系统控制组成与作业机理为基础,根据灌溉流量与时间的内在关系,考虑信息冗余及检测攻击等条...
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273. 智能数据挖掘在播种机故障检测中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为进一步提高播种机的故障自诊断功能与综合作业效率,结合智能数据挖掘技术对其故障监测系统进行应用研究.通过系统性了解播种机作业机理与监控系统实现目标,建立了播种机故障检测流程,将发动机、变速箱...
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274. 基于云计算数据处理的精量播种机参数研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对现有精量播种机的采用机械或液压作动方式、集成传感技术实现的精量播种存在的不足之处,提出通过云计算的方式设计一种在线全过程状态监测系统.系统集成传感技术、参数信息采集模块、人机交互显示模块...
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275. 基于太阳能的大棚温控系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 随着温室大棚种植规模逐渐增大,传统温室大棚环境参数的检测方法作业效率低,检测精度低,缺乏环境参数自动控制功能,温室大棚内的温度、光照度等参数无法保持在农作物生长所需的范围内,导致农作物生产质...
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276. 基于PLC的农业温室大棚智能监测设备应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 传统温室大棚种植手段单一,对农作物生长信息和温室内环境信息的监测仍需要依靠人工进行,导致农业生产效率低下、数据监测不准确、实时性不强,对产量影响较大.为此,设计了基于PLC的农业温室大棚监测...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的设计中.采用人工势场算法对避障规则进行了设计,并利用蚁群算法对机器人...
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278. 基于免疫模糊PID算法的农机机器视觉研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了提高农机视觉系统的精度及无人驾驶农机的导航效率,将免疫模糊PID算法引入到了收割机视觉控制系统的设计中,通过PID控制器反馈误差后,利用免疫算法和模糊控制算法对导航追踪误差进行修正,从而...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了提高农田土壤养分的分析效果,将GIS技术和采样机器人技术引入到了养分分析仪的设计中,利用采样机器人快速地对多个点进行采样,并将分析数据汇总;然后,利用GIS技术绘制出养分空间变异性分布图...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了提高多农机联合作业时的安全性,将混合遗传调度算法引入到了农机资源调度和安全生产信息系统的设计上.在农机导航自主路径规划时,混合遗传算法可以通过交叉和变异搜索算法,使农机行走时获得避开障碍...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了提高农机底盘结构零部件产品的设计效率,将SolidWorks参数化建模方法引入到零部件的建模设计中,通过绘制零件和宏程序录制创建可视化参数输入界面,通过输入零件的尺寸参数等即可快速完成零...
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282. 计算机视觉在果蔬机械采摘中的应用研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.农业采摘作业是农业生产中较为重要的环节,为克服传统采摘作业目标识别困难、干扰因素多等问题,深入研究了计算机视觉系...
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283. 光纤通信技术应用于采摘机器人图像检测研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对采摘机器人采摘准确率不高的问题,基于光纤通信技术对采摘机器人进行了设计,并对图像检测传输进行了分析.采摘机器人的主要组成部分为工控机、移动平台、果实识别定位系统、末端执行器系统、能源系统...
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284. 农业拖拉机各项性能评价指标及试验方法刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 阐述了农业拖拉机机动性、环保性、安全性、舒适性方面的研究现状,从拖拉机动力输出轴(PTO)、牵引性能、液压提升性能、燃油消耗量、废气排放量、翻车保护装置(ROPS)、制动性能、视野范围、噪声...
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285. 拖拉机电液与电机两种自动转向方式对比试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 以约翰迪尔904型拖拉机为载体,搭建拖拉机自动导航试验平台,测试分析了电液驱动式和电机驱动式两种转向装置的控制效果.在水泥路面空载、农田地块空载、农田地块旋耕作业3种条件下,电机驱动式自动导...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 以农用蓄电池电机车为研究对象,首先介绍了电机内部结构、工作原理及其数学模型;然后,对比了常规和农用蓄电池两种电机车的电机调速控制方法;最后,基于模糊PID控制技术实现了农用蓄电池电机车调速系...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 基于深度学习神经网络模型,结合拖拉机在线监测数据和故障数据,提出了一种新的故障诊断方法.该方法采用神经网络学习理论和大数据分析能力,通过样本数据的训练诊断出拖拉机各种运行状态的电气故障,为工...
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288. 玉米追肥机械施肥技术研究现状与分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 玉米作为重要的粮食作物和战略物资,其产量的提高尤为重要.玉米种植中后期追肥能够有效提高作物产量,减少播种时基肥施用量,提高肥料利用率,降低土壤板结现象,增加玉米种植生产的综合效益.目前,国内...
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289. 果园风送喷雾风力调控方法研究进展刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 果园风送喷雾技术正朝着智能化和精准化方向发展,风送风力作为果园喷雾主要控制对象之一,对果园喷雾实现按需精准喷药至关重要.为此,从果园风送喷雾风机、风力对喷雾效果的影响和风送喷雾风力调控方法与...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为解决田间自然光照条件下绿芦笋自主采收中的作物识别问题,提出了一种将图像预处理与CNN算法相结合的方法.对于获取的原始图像,首先在Lab和YUV颜色空间下的a通道和U通道进行OTSU阈值分割...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 对钉齿滚筒式残膜回收装置的钉齿捡膜部件进行设计,并对钉齿运动轨迹进行分析,获得捡膜部件能够连续作业的条件.运用三维建模软件SolidWorks建立钉齿的三维模型,并采用有限元分析软件ANSY...
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292. 翻转犁结构设计及支架优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 翻转犁悬挂支架存在设计冗余的问题,为了对其结构进行优化,采用了拓扑优化和遗传算法优化相结合的方法.首先,在ANSYS软件中分析了网格划分方式对于仿真结果的影响,基于得出的可同时保障仿真准确度...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为进一步提高农业无人植保机的作业运行效率,以CDIO设计理念为依托,针对其路径追踪系统进行优化设计.以构思、设计、实施、运行为主体思路,在理解植保机的路径控制及动力原理的基础上,设计CDIO...
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294. 一种联合收割机的无级调速系统改进刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对联合收割机调速系统动态性能较差的问题,对其无级调速系统进行了改进设计.联合收割机主要由行走系统、传送系统、作业系统和远程监控系统组成.通过采用车速和负荷双闭环的方式,对行走系统和作业系统...
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295. 水田作业农业机器人平台设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统.行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 小区试验是良种优选、不同品种之间进行对比试验重要的手段和方法,随着小区播种机技术的完善与应用,已成为目前种子繁育的重要保障之一.为解决现有的大豆精播排种器存在净种困难的问题,设计了一种基于电...
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297. 气吸针式摇摆叶菜精量播种机设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对叶菜类种子粒径小且无规则形状、传统播种机存在精量化程度不高及播种成功率低等问题.以气吸针式播种方式为基础,设计了一种气吸针式摇摆叶菜精量播种机,并采用笔型气缸将直线往复运动转化为播种机摇...
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298. 钉齿滚扎式残膜回收机捡拾机构的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 设计了一种钉齿滚扎式残膜回收机的拾膜机构,通过分析拾膜机构的运动轨迹得到了影响拾膜机构拾膜率的主要因素,并对机具的行进速度、拾膜钉齿的入土深度及拾膜机构与卸膜机构的传动比3个因素进行了正交试...
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299. 振孔式精密播种机主要部件的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 设计了一种振孔式排种器,以实现精密播种.试验结果表明:当振孔式排种盘处于工作状态时,由于击振器的敲击作用,产生受迫振动,提高了充种效果,提升了型孔的填充率.工作时,因为敲击震动有一定的强制投...
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300. 一种拱棚插架覆膜一体机的研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统拱棚靠人力手工搭建、劳动强度大且效率低的问题,设计了一种拱棚插架覆膜一体机,主要由机架、弯杆插架装置、覆膜装置和行进装置组成.通过行走机构完成棚杆...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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