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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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301. 小型果园电动作业平台的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便.田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,...
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302. 一种同步精量施肥水稻旱穴播机的研究设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对我国水稻机械化种植现状,设计了具有精量化施肥和免耕旱穴播种同步特点的同步精量施肥水稻旱穴播机.性能生产试验和比较表明:该机具性能技术和作业指标参数符合设计要求,田间作业一次完成开沟、精量...
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303. 基于螺旋线算法的旋耕机执行部件设计及优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高旋耕刀使用寿命、降低旋耕能耗,基于阿基米德螺旋线,对旋耕刀切削刃进行了设计,并对旋耕刀和刀辊进行了优化设计.采用阿基米德螺旋线设计切削刃,优化切削刃受力,发现侧切刃终点半径到折弯直线...
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304. 挠盘式高效低损大葱自动移栽机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对市场现存的大葱移栽机功能不完善、自动化程度低、伤苗率高、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及葱苗移栽效率低的问题,为减少作业环节、提高劳动效率、降低伤苗率,设计了一种挠盘式高效低损大葱自动移...
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305. 便携式真空吸附采茶机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 中国茶叶多数产区存在着地形复杂、不适合大中型机械作业的问题.为此,研发了一种便携式真空吸附采茶机,不仅能提高采茶效率、降低劳动成本,还能减轻劳动强度.以茶园实地采摘试验,优化了茶叶切割器的最...
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306. 灌木根系原位抗拉抗折测试装置设计与检验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 灌木根系的抗拉抗折特性是研究风沙区灌木根系固土机制的关键和基础,为使根系的抗拉抗折力学参数结果更加接近实际情况,通常在野外进行原位测试.为此,针对灌木根系野外原位测试环境恶劣及装置进沙易坏等...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 介绍了PLC、模糊控制系统组成架构和工作原理,设计了纯电动农机的电机结构和参数,并采用PID方法设计了PLC模糊控制器,实现了基于PLC模糊控制系统的纯电动农机调速系统.SIMULINK仿真...
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308. 温室自走式黄瓜超声喷雾施药机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对黄瓜机械化病虫害防治中存在农药利用率低、劳动强度大、环境污染和操作人员易中毒等问题,基于超声雾化技术,设计了温室自走式黄瓜超声喷雾施药机.装置的设计主要包括整机结构、履带底盘行走系统和超...
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309. 玉米播种机全自动控制系统优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 随着玉米种植规模的扩大,玉米播种机的工作性能直接决定了玉米产量的高低.传统玉米播种机采用的是机械式作业方式,播种过程中存在漏播、播种株距不均匀等诸多问题,严重影响了玉米的生产质量和产量.为解...
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310. MINI温室智能种植系统构建刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 目前,在温室里智能化种植各种植物、花卉成为一种新时代的休闲方式.为此,针对小型温室内植物栽培种植,搭建了一种温室智能种植系统.系统基于家庭与科研用小型温室,利用Mitsubishi FXlN...
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311. 基于单片机的施药检测系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 传统施药系统在使用过程中存在农药利用率低、施药参数无法在线监测和存储等问题,容易造成农田和环境污染,严重影响农作物的生产质量,对人类和牲畜的人身安全构成了严重威胁.针对以上问题,设计了基于单...
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312. 三七精密播种机排种性能监测装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对三七精密播种机排种性能监测传感器尺寸大、成本高、监测存在盲区等问题,设计了一种排种性能监测装置.该装置运用光的折射理论,将光纤传感器与透镜相结合,扩大矩形光栅式光纤传感器的监测范围;监测...
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313. 对行式密植棉秆铲拔铺条机的设计与优化分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 设计了一种对行式密植棉秆铲拔铺条机,可对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行压秆、铲切、导向、抛拔、输送及铺条作业.利用SolidWorks软件对机具进行三维几何建模,对主要工作部件进行设计与分...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 玉米是黑龙江省第一大粮食作物,也是第一大秸秆产出作物.目前,在绿色生态可持续发展理念引领下,玉米秸秆焚烧压力巨大.玉米秸秆粉碎覆盖还田、翻埋还田、碎混还田和离田耕作机械化技术模式试验表明:玉...
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315. 寒地玉米育秧生长温湿度优化试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对传统寒地玉米种植时由于环境气温与土壤积温等因素影响,导致秧苗生长品质差等问题,以玉米育秧温湿度参数优化为目标,借鉴闭锁式育秧技术,通过均匀试验和逐步回归方法确定其对玉米秧苗表型性状有显著...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高液肥变量控制系统的精度和稳定性,使控制系统具备较好的抗干扰及自适应能力,以液肥变量控制系统为研究对象,建立液肥变量控制系统的数学模型,分别采用常规、模糊自适应及BP神经网络3种控制算...
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317. 多移植手穴盘苗补苗装置试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对穴盘育苗过程中出现空穴、坏苗降低穴盘苗品质的问题,提出了通过多移植手依次对穴盘中的空穴补苗,并设计了一种多移植手穴盘苗补苗装置,实现对出苗前有空穴或坏苗的穴盘苗快速补苗,以保证出苗品质....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了研究四旋翼植保无人机田间施药过程中风速对雾滴飘移的影响,分别在风速为0.1、2.4、2.5、3.1、3.4、4.0m/s6种不同风速下进行喷施试验.试验结果表明:随着风速的增大,沉积区雾...
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319. 新疆红枣残枝力学特性试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 新疆南疆地区因枣树管理每年修剪产生残枝约70万t,针对红枣残枝粉碎后多元化利用的需求,测定了红枣残枝的力学特性(压缩、弯曲和剪切的各项力学参数)和枣枝的物理性质(密度、含水率).试验结果表明...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统,然后利用OTSU算法和Faster R-cnn对图像进行分割和障碍物识别,最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场,实现了对割草机器人路径规划...
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321. 基于WSNs的无线可视化智慧农业管理系统刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对目前农业温室大棚生产管理耗费人力资源大、管理效率低,以及环境监测的局限性,结合ZigBee和WiFi两者的优势,基于CC2530芯片和ESP8266芯片,提出了一种基于ZigBee与Wi...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 机器视觉系统对于采摘机器人的研发至关重要,其性能直接影响机器人的自动导航水平和果实的定位与识别能力,要实现采摘机器人从研发到生产,首先要设计智能化机器视觉系统.为此,在采摘机器人导航机器视觉...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 在拖拉机零件和机构的设计优化过程中,为了提高设计效率、降低设计成本,引入了Inventor设计仿真软件,并提出了基于云技术的协同设计和仿真方法.在机械零件的三维建模和装配与仿真过程中,采用遗...
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324. 基于信息管理的农业监测站系统优化研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 随着现代技术的发展,精细农业的应用越来越广泛,凭借着对农作物生长环境的全面监测,农业监测站的规模逐渐扩大.由于农作物生长环境参数种类繁多、数量庞大,且对环境实时性要求较高,导致农业监测站在处...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高农机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,设计了基于Web的农机零部件三维网络数据库系统.系统可以将零部件的三维建...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计.该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高采摘机器人目标追踪的效率和精度,在机器人视觉系统和控制系统的设计上引入了遗传迭代算法和模糊PID控制器,通过对图像处理过程和机械执行末端动作过程进行优化,可以得到更佳的采摘效果.在视...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 对启发式搜索算法进行了分析和介绍,并选择采用A*算法进行自动采摘机器人路径规划研究.研究了采摘机器人路径规划的二维空间环境的模型,并采用栅格法建立了采摘机器人路径规划空间模型.利用Mat-L...
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329. 基于太阳能的旋耕机智能控制系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 传统的旋耕作业主要以人工作业为主,作业人员的劳动强度大、工作效率低、耕作质量差,随着农业现代化的发展,其作业效率有了一定的提升,但大多数旋耕机采用的是交流电或蓄电池供电,对电能的依赖性较大,...
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330. 农机燃油经济性优化方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 在农机自适应巡航控制系统中,通过改变驱动策略可以提高燃油经济性.针对巡航模式下跟随农机的燃油经济性改善的问题,采用动态规划策略,考虑到加速时间短和滑行的模式有助于改善燃油经济性,在加速度-速...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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