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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为进一步实现农业设备设施与太阳能光伏发电技术的深度耦合,以绿色智能灌溉为例,针对生态农业理念的太阳能光伏发电控制模型应用展开研究.在深入理解当前技术成熟的太阳能光伏系统组件构成及发电机理的基...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度.为了验证...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为解决农用涡旋压缩机切向和径向泄漏的问题,对涡旋压缩机的密封装置进行了设计和优化.涡旋压缩机的主要由防自转结构、支架体、动涡旋盘和静涡旋盘组成,其主要工作部件为动涡旋盘和静涡旋盘.采用迷宫密...
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94. 拖拉机牵引装置的优化性能研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对拖拉机牵引装置的牵引功率较低、使用性能较差的问题,对牵引装置进行了设计和优化改进.拖拉机牵引装置主要由牵引支座、支承架和悬挂机构组成.对牵引装置进行受力和牵引特性分析,通过采用大功率网格...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了实现拖拉机回转体复杂零部件的数控加工,提高零部件的建模和工艺设计效率,将CAD建模和UG仿真技术引入到了零部件的数控加工工艺的设计上,通过对加工过程的仿真,实现加工工序的优化设计.在利用...
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96. 坚果壳仁分离的研究现状与分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 坚果破壳取仁是坚果深加工的基础,是提高坚果附加值的重要途径,壳仁分离是坚果破壳取仁的重要工序,是提高坚果壳仁分净率和降低损失率所面临的一个重要技术难题.为此,简要介绍了国内外坚果壳仁分离的现...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前农用植保无人机(UAV)自主避障能力弱及避障系统繁琐等问题,提出了一种适用于植保无人机的基于深度学习的端到端自主避障方式.利用植保无人机挂载的双目相机实时采集图像,当检测到障碍物与植...
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98. 植保机变量施药鲁棒H∞最优控制刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 提出了一种基于电控伺服变量柱塞泵的植保机变量施药控制方法,推导并建立了包含参数不确定性和扰动的施药流量模型,设计了鲁棒H∞最优控制器并证明其鲁棒稳定性,并转化为线性矩阵不等式求解控制器参数....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为探究水肥一体化施肥机吸肥器结构对吸肥量的影响及吸肥通道吸肥量差值较大的问题,运用Solidw-Works设计并联1条、2条、3条射流泵的吸肥器模型;并利用FloEFD对3种吸肥器的吸肥量进...
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100. 基于姿态参数宽幅旋耕机作业监测方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为进一步提高宽幅旋耕机的姿态监测精度与监测灵敏度,基于姿态参数监控理念对其作业姿态监测方法展开研究.基于宽幅旋耕机的田间作业特点与结构原理,以姿态监测的软件指令与硬件组成要素进行姿态角监测控...
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101. 基于VR技术的采摘机器人动力学仿真分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 在采摘机器人的设计时,为了提高其动力学设计的效果,将VR技术引入到了设计过程中,采用计算机软件创设虚拟环境,支持对采摘机器人动力学进行仿真,并具有数字化展示功能,可以更好的将产品的初步设计展...
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102. 液控精量施肥机开沟装置仿真与试验分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 开沟装置是液控精量施肥机的关键装置,其结构设计的合理性影响着施肥机的开沟效果和施肥精度.为此,运用ANSYS和EDEM软件对施肥机开沟装置进行静力学分析、动力学分析和模态分析,结果表明:在开...
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103. 弹性螺旋式覆土镇压器的设计与参数优化试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对2 BMFJ系列原茬地免耕覆秸精量播种机春播作业时,触土工作部件表面土壤粘附量较大、搅乱土层问题,设计了一种具有主动输送土壤和克服粘附力的弹性螺旋式覆土镇压器.确定了弹性螺旋式覆土镇压轮...
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104. 4GYZ-1200甘蓝收获机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 甘蓝是人们喜爱的蔬菜之一,在我国各个地方均有大量种植,但我国甘蓝收获依然依靠人工,劳动强度大、作业成本高、生产效率低,导致甘蓝的生产成本大幅度增加,甘蓝的机械化收获已是大势所趋.为此,以江浙...
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105. 小方草捆机草捆收获自动监控系统研制及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 目前,国内外小方草捆机还不具有自动监测和控制功能,随着牧草收获机械向精密控制方向发展,实现小方草捆机草捆收获过程的自动监控功能显得尤为必要.为此,主要对小方草捆机自动监控系统进行了研制及试验...
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106. 基于PLC的采摘机器人平台设计与研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着我国农业生产规模的扩大,日益增长的劳动力需求和落后的传统农业生产方式之间的矛盾越来越突出.采摘作业是农业生产中较为普遍的环节,为克服传统采摘作业效率低、安全隐患大等问题,设计了基于PLC...
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107. 基于EDEM的高精度施肥装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 肥料利用率低的主要原因是施肥方式精度不高引起的,将条状施肥改变为穴式施肥,可使肥料的利用率得到提升.为此,基于EDEM采用现代化的离散元模型科技设计,对不同结构和作业参数下的排肥盘进行仿真分...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对现有的气吸式谷子精量排种器在播种作业时容易堵孔,导致穴粒数不准确及窝眼式谷子精量排种器在排种区种子在窝眼内堆积致使排种困难和高速作业时充种效果差等问题,应用TRIZ理论将现有的谷子排种器...
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109. 基于PLC的自动灌溉施肥监控系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,自动灌溉施肥技术在农业灌溉中的应用越来越广泛,但在实际使用过程中,由于无法准确获取农田含水量和肥料含量,容易造成水资源的浪费及农田肥料匮乏或过饱和,...
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110. 精准有机肥施肥机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前国内有机肥施肥机功能单一、撒施量和幅宽不可调节或调节范围小的现状,设计了一款精准有机肥施肥机,实现了大块肥料的二次破碎后撒施,肥料均匀性好;采用机械传动和液压传动相结合,实现拖拉机动...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 开发了一套基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统,采用流行的安卓手机或平板电脑作为人机交互界面,上位机与下位机通过蓝牙模块进行无线通讯,实现了通过手机或平板等智能终端对喷药阀门的控...
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112. 基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器.采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为提高烟苗杯罩式井窖移栽技术的作业效率,设计了一种凸轮摆杆式的间歇移动烟苗移栽机成穴机构.通过分析凸轮摆杆式成穴机构的结构和工作原理,基于解析法建立了成穴机构运动数学模型;再利用RecurD...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 自行设计了一种秸秆粉碎机自动输送平台,其驱动主轴是直接影响整机质量、功率消耗及安全性等问题的关键部件.为降低功率消耗及提高工作性能,以秸秆粉碎机自动输送的驱动主轴为研究对象,利用ANSYS ...
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115. 往复式双夹持装置的木薯收获机的研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 目前,我国普遍采用的木薯收获方式为人工收获,劳动生产率低、工作环境差且经济效益低下,而国外的木薯收获机普遍不适应于我国南方的粘性土壤,存在木薯损失率高且土壤分离不彻底的问题.查阅资料得知,挖...
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116. 移栽机自适应仿形系统研究与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为提高移栽机的仿形精度,对其自适应仿形系统进行了设计.使用水平倾角传感器和位移传感器分别测定水平姿态和离地间隙,以电动推杆作为执行元件实现自适应仿形.为验证自适应仿形系统作业效果,设计了液压...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 收割机的割台特别是割刀属于复杂的曲面型零件,加工试制难度较大,如果采用反复实验-制造的方法对割台进行设计生产,设计和加工周期较长,成本较高.为了提高割台及割刀的设计生产效率,将CATIA建模...
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118. 基于PLC的智能插秧机监控系统研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 智能插秧机具有作业效率高、插秧质量高等优点,逐渐取代传统人工插秧作业,但传统的智能插秧机在作业工程中仍然需要人工监控,以便及时处理插秧机出现的故障问题.为此,设计了基于PLC的智能插秧机监控...
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119. 马铃薯挖掘铲的改进设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前马铃薯收获机田间收获试验中挖掘铲入土困难及大块土壤破碎效果不理想导致壅土现象等问题,对挖掘铲进行了改进优化,对比分析了振动式挖掘铲和静挖掘铲的区别,并对振动式挖掘铲的铲宽、铲面倾角、...
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120. 全喂入花生摘果机关键装置设计分析与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 根据花生机械化摘果作业要求,结合当前花生种植区域情况及摘果过程中存在的摘净率低、破损率高等问题,研制了与拖拉机配套的小型弯头杆齿式全喂入花生摘果机,可灵活移动、坚固耐用、操作便利.花生摘果机...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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