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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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121. 基于安卓系统和MCU智能灌溉系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为解决农业灌溉中智能化监测与远程控制问题,提高农业灌溉效率与智能灌溉的可靠性,设计了基于安卓系统与MCU的智能灌溉系统.系统主要包括上位机Android手机APP、下位机单片机,以及云服务平...
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122. 3DMAX应用下的智能插秧机外观优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为进一步提高智能插秧机的结构布局协调性与感染力水平,利用3 DMAX应用平台进行插秧机外观优化研究.考虑土壤湿润程度对插秧刀具的影响等因素,结合插秧机分插机构传动部件与插植臂等执行部件的相互...
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123. 基于EDEM的小麦精量排种器设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为实现小麦的精量排种,设计了一种精量小麦排种器.对排种器进行设计计算,最终确定排种器为锥盘式,型孔数量为50个,锥角为30°.采用EDEM软件进行仿真分析,结果显示:当转盘转动速度为19.3...
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124. 花生秧蔓打捆装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前国内花生收获工作过程中存在秧蔓浪费严重的问题,设计了一种与花生联合收获机配套使用的秧蔓打捆装置,在收获花生果实的同时,可对秧蔓进行青贮打捆处理.通过理论分析确定了秧蔓打捆装置及保证圆...
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125. 一款园林全自动移栽装置的设计与优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 传统移栽机的分苗装置多数为旋转托杯式,动力消耗大、成本高,且在使用时容易出现挂苗现象.为此,在旋转托杯式分苗装置的基础上,对高精度全自动移栽装置进行设计与优化,旨在更好地实现瞬态分苗与接苗,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对菠萝叶手工收割和提取纤维效率低、劳动强度大、严重制约菠萝叶规模化利用及资源浪费的问题,研制了一种菠萝叶收获和纤维提取联合收割机.通过设计主要工作部件,确定了收割机构、输送机构、喂麻机构、...
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127. 钻头结构对烟苗移栽成穴质量影响的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为探究叶片式钻头结构对成穴质量的影响,以自行设计的叶片式钻头为研究对象,通过理论及试验的研究方法探究钻尖结构、螺旋升角、螺旋叶片高度和叶片旋向对钻头成穴质量的影响.结果表明:三角形钻尖与锥形...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 传统小麦播种机存在作业效率较低、生产成本高、各行排量一致性差等问题,设计了一种适用于气力输送式小麦播种机的垂直型分配器.分配器采用垂直分配的种子分配方式,能使种子运动轨迹平滑,运动方向变化小...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前杂粮机械化收获过程中因茎秆缠绕堵塞影响脱粒性能的问题,基于数字散斑相关方法设计了谷物脱粒运动试验系统.系统由脱粒试验装置和测试系统组成,可进行单脱粒滚筒脱粒性能试验和双脱粒滚筒脱粒性...
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130. 蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置...
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131. 垄上深松灭茬起垄机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对现有深松灭茬机深松灭茬作业效果差、阻力大、功耗大及作业效率低等问题,设计了一种五行垄上深松灭茬起垄机.设计深松铲的结构参数为:长度55mm,宽度22mm,高度600mm,圆弧部分入土竖直...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 预切式甘蔗横向种植机集蔗系统出现的送料无序的问题,直接影响播种的均匀性和播种效率.为此,设计了一种预切式甘蔗种植机的倾倒送料装置,该装置可以通过旋转倾倒框来控制倾倒送料装置的角度,拉动抽板完...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了提高采摘机器人的定位导航精度,将光学导航方法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,通过激光扫描和机器视觉相结合的方法,提高了采摘机器人的作业质量和作业效率.在进行定位时,首先由激光扫描方法...
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134. 基于UG的农用拖拉机结构设计分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对拖拉机结构设计过程中研制周期较长、成本高的问题,基于UG对拖拉机的结构设计进行了分析.拖拉机主要由发动机、传动控制系统、四轮驱动系统和液压提升系统组成.通过UG软件,采用有限元法对拖拉机...
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135. 模糊算法在黄瓜采摘机器人轨迹控制中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了实现黄瓜采摘自动化,解决农村劳动力缺失问题,设计了黄瓜采摘机器人.设计主要包括以下内容:①对黄瓜采摘机器人进行运动学分析,以机器人行走系为坐标原点,建立采摘机构坐标与腰部,大臂和小臂舵机...
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136. 农业机器人避障路径智能规划研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着农业科技的发展,机器人技术凭借其作业效率高、人力资源投入少、安全隐患小等优点,在农业生产方面的应用越来越广泛.但是,机器人在未知的农业生产环境中,缺乏自动寻径功能,自适应运动能力较弱,在...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 首先介绍了基于视觉的目标对象检测算法,然后介绍了计算机姿态识别与传感器检测技术,并确定了玉米定向精播种粒品质动态检测方法,进行了实际的测试试验.测试结果表明:基于计算机姿态识别的玉米定向精播...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了提高农业机械信息管理平台的智能化服务水平,将云技术和会计智能化监测技术引入到了平台的设计上,并以农机调度系统的平台功能设计为例,在智能监测的基础上,采用粒子群神经网络算法对调度系统进行优...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了提高拖拉机箱体复杂曲面的加工精度,合理安排加工工序,提高加工效率,将UG建模和仿真技术引入到了零件数据加工过程中,通过对加工工序和程序的检验与修改,以达到数据加工工序和源程序优化的目的....
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140. 大数据运作平台下的植保机作业布局研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为进一步提升无人植保机应用的合理性与高效性,以大数据运作平台技术为支撑,针对其作业布局展开研究.通过系统分析植保机作业过程与主要控制组件,根据田间飞行作业特点,确定系列核心控制参数,并依据大...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着农业生产规模的扩大,农业劳动力的需求也逐渐增大,传统手工采摘方式效率低、产能不足,且具有一定的危险性.为克服这一难题,改进农业生产方式,设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统,通...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 基于Malmquist指数法对2000-2017年全国31个省(市、自治区)种植业全要素生产率进行了测算,进一步测算了农业机械化发展水平综合指数,并设计了面板门槛模型解释其间的关系.研究结果...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 农业智能装备在实际农田环境中行进或作业的过程中需要感知多变环境下的各种障碍物.为此,基于双目视觉,开展了作物苗期农田障碍物三维信息检测方法研究,提出了一种基于特征的障碍物检测算法.首先,利用...
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145. 小麦玉米规模化周期性耕作装备优化配备研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备的特点,通过对山东省小麦玉米规模化生产的大量调研,制定了适合山东省小麦玉米两作规模化周期性耕作(4年)技术模式,提出了一种适用于优化配备通用数学模型...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题.为了提高田间作业时的转向控制精度,提出了一种基于RBF神经网络增...
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147. 基于SPH法的土壤承压测板研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 测板是水田土壤承压特性测量设备监测土壤特性的特有装置,其设计参数对测量范围和准确度具有很大影响.为此,设计了一种水田土壤承压特性测量设备,采用光滑粒子流体动力学(SPH)算法构建了导轨-水田...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为了实现猕猴桃采摘自动化,设计了采摘机器人导航行走系统.该系统基于图像处理,以种植垄和杂草空地分界线作为导航轨迹,主要包括以下内容:①图像处理,采用HSV系统中色调H分量,实现图像灰度处理,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 介绍了RFID技术和图像处理技术,研究了基于图像处理和卷积神经网络的水果识别与分类模型,设计了一套水果目标物识别处理系统,可以实现对苹果、梨子、水蜜桃和香蕉等4种水果的识别与分类.实验结果表...
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150. 轴流式玉米柔性脱粒装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对现有玉米籽粒收获装置对黄淮海夏玉米脱粒时存在籽粒损伤大,未脱净率高等问题,设计了一种轴流式玉米锥形脱粒滚筒,采用"柔性钉齿-短纹杆"组合式脱粒元件,实现籽粒低损高效收获.通过对锥形滚筒及...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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