农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 李渤海 毛欣 衣淑娟 许雯晴 陶桂香
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  14-18
    摘要: 为了提高气吸式电驱动排种器的电机控制系统特性,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,采用滞环控制与SMC滑膜控制策略结合的方法,对电机转速进行控制,并在MatLab/Simulink软件上对驱...
  • 作者: 吕钊钦 穆桂脂 辛青青 郭子蒙 闫兴伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  19-22
    摘要: 针对马铃薯收秧机械在国内发展空白和往复式切割器切割马铃薯秧蔓研究较少的问题,对往复式切割器进行三维建模、显式动力学分析,并仿真得到往复式切割器在切割马铃薯秧过程中的变形结果、应力和剪切力变化...
  • 作者: 孙宇 徐伟 曹春平
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  27-33
    摘要: 以某一型号的锤片式粉碎机锤片为研究对象,对锤片进行有限元分析,利用响应面法和遗传算法结合的方法对锤片进行结构参数优化设计.首先对锤片的结构参数进行灵敏度分析试验,利用Box-Benhnken...
  • 作者: 王璐 郭成洋 陈军 高泽宁
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  40-45
    摘要: 针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆侧翻预警系统.系统基于LabVIEW2015平台进行开发,通过获取车...
  • 作者: 何豪 刘婉茹 朱晨辉 王万章 陈蒋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  46-51
    摘要: 针对小麦播种时发生地轮传动失效而造成漏播和播量不均等问题,设计了一种电控小麦播种系统.系统工作时能够结合设置的播种参数和检测的作业速度信号获得排种器的理论转速,并通过采集驱动器的脉冲输出频率...
  • 作者: 杨丽莎 邵检江
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  52-56
    摘要: 目前,蔬菜移栽机主要是半自动形式,工作效率相对较低.为此,设计了一种基于单片机控制的全自动的蔬菜移栽机,通过单片机系统实现对蔬菜幼苗的取苗、喂苗与载苗的自动控制,可有效节省人力.根据实际设计...
  • 作者: 邱春红
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  70-75
    摘要: 为进一步提升我国插秧机的智能化控制水平,以软件架构精准监控角度为切入点,针对其核心装置进行设计.在理解智能插秧机组成结构与工作机理的基础上,建立适用于智能插秧机核心装置的软件架构控制模型,并...
  • 作者: 郝惠东
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  76-81
    摘要: 为进一步提高自动采棉机各部件加工与装配精度,实现采棉机作业效率与作业寿命的提升,以自动采棉机的组成结构及作业原理为基础,针对表面几何特性与数控加工技术进行分析.依据自动采摘机实际作业过程中出...
  • 作者: 王龙 白克
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  86-90
    摘要: 利用图像、红外、超声波等传感器模块,感知采摘机器人作业环境,以采摘机器人在园区自主避障和移动为目的,研究了采摘机器人路径规划和定位导航方法,并利用嵌入式控制系统,设计和开发了该采摘机器人定位...
  • 作者: 兰海鹏 刘扬 唐玉荣 张宏 张永成 牛浩 王震涛 马佳乐
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  91-95
    摘要: 为了提高核桃分级机械的作业效率及保证分级合格率,设计并试制了一款滚筒式核桃分级装置.通过运用三维建模软件SolidWorks对核桃分级装置进行建模,使用离散元软件模拟核桃分级过程,并以温18...
  • 作者: 王万丽
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  96-100
    摘要: 为了提升采摘机器人定位系统的效率及定位准确性,将云平台技术和计算机控制系统引入到了定位系统的设计上,在进行果实定位时,通过云平台和计算机技术对图像进行实时滤波,并对曝光图像进行融合,以提高图...
  • 作者: 刘江 周岭 张航 王亚梅 米强 高倩
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  101-108
    摘要: 红枣残枝粉碎还田是目前亟待解决的问题.为此,设计了一种牵引式红枣残枝粉碎机,通过对辊破碎和动定刀粉碎共同作用实现粉碎效果.对破碎辊轴、粉碎主轴的转速和功率等参数进行了详细阐述,规范了动刀在主...
  • 作者: 杨海峰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  109-113,118
    摘要: 以提升植保无人机的通信系统性能、改善无人机作业效率为目标,结合先进数据传输网络平台技术,对其通信系统进行了设计.在植保无人机通信系统运行原理的基础上,搭建基于网络控制与传输平台的通信模型并增...
  • 作者: 崔清亮 武新慧 武翠卿 郭玉明
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  138-145
    摘要: 探索高压脉冲电场对高粱种子萌发特性的影响,优化电场作用参数,在提高杂粮品质及产量方面的应用具有重要意义.为此,采用正交试验设计方法研究了高压脉冲电场的场强、时间和脉冲个数对晋杂D104高粱品...
  • 作者: 兰玉彬 刘琪 单常峰 王杰 赵德楠 鲁文霞
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  146-150
    摘要: 为了研究SPAD-502 PLUS便携式叶绿素测定仪测量作物中氮含量和作物在缺氮的情况下,如何精准施肥,通过使用浙江托普云农科技股份有限公司生产的型号为TYS-4N型植物营养测定仪测定作物中...
  • 作者: 何义川 汤智辉 王旭峰 王龙 石露 胡灿 贺小伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  151-156
    摘要: 窝眼式棉花精密穴播器因其结构简单、运行稳定等特点在新疆南疆地区广泛使用.为了研究棉花窝眼式穴播器转速对排种性能的影响,对穴播器结构和排种过程进行了分析,基于离散元法建立了包衣棉种的颗粒模型,...
  • 作者: 任金波 张翔 施家峰 谢宇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  157-162
    摘要: 针对水稻稀泥育秧制浆机刀片切割泥浆过程中的功率损耗问题,运用Box-Benhnken design(BBD)中心组合方法对水田刀片参数进行了试验研究.根据折弯角、折弯高度、副刀角度3因素进行...
  • 作者: 李晓勤 程远盛 范非凡
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  169-175
    摘要: 为确定土壤含水率、土壤孔隙度与土壤固有频率的关系,采用自制的土壤压实机械进行土壤试样制作,运用试验模态分析法,进行不同含水率和孔隙度下土壤固有频率的测定.获得了不同孔隙度下土壤固有频率和土壤...
  • 作者: 别镇江 宋金宝 张文杰 方梅 郁志宏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  176-179,185
    摘要: 针对盘刀式铡草机存在的生产率低、功耗大、易堵塞等问题,以玉米秸秆为试验材料,选取不同的主轴转速、叶片倾角和秸秆含水率作为试验因素进行抛送性能试验研究.试验结果表明:各因素对抛送过程生产率影响...
  • 作者: 宫鹤 李佳星
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  186-190
    摘要: 随着农业智能化和信息化技术的发展,温室大棚环境因子的调控技术也成为研究的重点之一.为此,在深入分析温室环境特点与传统PID(proportionintegration differentia...
  • 作者: 吴会营 胡雪梅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  191-195
    摘要: 农用升降机是农作物运输过程中最常用的机械工具,在升降机运行时如果运输速度不平稳往往会造成粮食滑落,进而影响作业速度,甚至造成粮食的破损.为提高农用升降机速度调整的响应速度和精确程度,将变频调...
  • 作者: 刘芹
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  196-200
    摘要: 数控加工路线是机床零部件加工编程的关键,针对计算机辅助设计中工艺路线规划问题,提出了一种基于蚁群算法集成求解的拖拉机零部件数控多加工路线优化算法,可根据加工元、加工方法及加工元约束条件,优化...
  • 作者: 韩贵黎
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  207-210,215
    摘要: 为了提高收割机车载系统的智能化水平,将嵌入式系统和智能PID控制技术引入到了车载控制系统的设计上,并以车载自主导航系统的设计为例,设计了底层硬件系统.为了验证系统的可行性,以收割机自主导航为...
  • 作者: 李怀志
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  216-219,233
    摘要: 针对自动插秧机的结构缺陷和作业效率较低的问题,基于PLC控制对自动插秧机的结构进行了协同化建模.自动插秧机的主要组成部分为辅助行走机构、液压升降系统、分插机构和自动导航系统等.通过对插秧机的...
  • 作者: 张明柱 李洪涛 王建华 许家俊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  220-226
    摘要: 建立连续的发动机燃油特性和调速特性数学模型作为液压机械无级变速器虚拟试验平台的动力源.根据虚拟平台对不同特性区域的精度需求对柴油发动机不同特性区域的试验数据进行不同的密度选取、乱序和归一化处...
  • 作者: 周敬东 邹星
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  227-233
    摘要: 研究了船式拖拉机船壳表面的微观结构,主要针对圆形凹坑凸包、凹凸槽及羽型微观结构的直径高度或者深度变化,对泥浆土壤中的减阻性能影响,分析了摩擦阻力、粘压阻力、总阻力变化规律.研究结果表明:在本...
  • 作者: 高慧萍 齐文彬
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  241-246
    摘要: 为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计.通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引...
  • 作者: 张守龙 曲春莲 李政平 李洪迁 殷乐朋 种昆
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  247-251
    摘要: 针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂,对拖拉机的稳定性、通过性和地形适应性要求高的突出问题,设计了一种可进行姿态调平的丘陵山地拖拉机,主要由姿态调整后驱动桥、姿态调整前驱动桥、发动机及电液控制系统...
  • 作者: 周晓晶 安增龙 张平 渠文军 袁玉萍 野金花
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  262-268
    摘要: 农机装备水平的高低、结构是否合理,将影响农业综合生产能力及现代化大农业的发展.为此,选取农机装备水平中的农业机械总动力、大中型拖拉机、小型拖拉机、大中型拖拉机配套农具、小型拖拉机配套农具、农...
  • 作者:
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  封2
    摘要:

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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