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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前农用植保无人机(UAV)自主避障能力弱及避障系统繁琐等问题,提出了一种适用于植保无人机的基于深度学习的端到端自主避障方式.利用植保无人机挂载的双目相机实时采集图像,当检测到障碍物与植...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 在采摘机器人的设计时,为了提高其动力学设计的效果,将VR技术引入到了设计过程中,采用计算机软件创设虚拟环境,支持对采摘机器人动力学进行仿真,并具有数字化展示功能,可以更好的将产品的初步设计展...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对2 BMFJ系列原茬地免耕覆秸精量播种机春播作业时,触土工作部件表面土壤粘附量较大、搅乱土层问题,设计了一种具有主动输送土壤和克服粘附力的弹性螺旋式覆土镇压器.确定了弹性螺旋式覆土镇压轮...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 甘蓝是人们喜爱的蔬菜之一,在我国各个地方均有大量种植,但我国甘蓝收获依然依靠人工,劳动强度大、作业成本高、生产效率低,导致甘蓝的生产成本大幅度增加,甘蓝的机械化收获已是大势所趋.为此,以江浙...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 目前,国内外小方草捆机还不具有自动监测和控制功能,随着牧草收获机械向精密控制方向发展,实现小方草捆机草捆收获过程的自动监控功能显得尤为必要.为此,主要对小方草捆机自动监控系统进行了研制及试验...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着我国农业生产规模的扩大,日益增长的劳动力需求和落后的传统农业生产方式之间的矛盾越来越突出.采摘作业是农业生产中较为普遍的环节,为克服传统采摘作业效率低、安全隐患大等问题,设计了基于PLC...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 肥料利用率低的主要原因是施肥方式精度不高引起的,将条状施肥改变为穴式施肥,可使肥料的利用率得到提升.为此,基于EDEM采用现代化的离散元模型科技设计,对不同结构和作业参数下的排肥盘进行仿真分...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对现有的气吸式谷子精量排种器在播种作业时容易堵孔,导致穴粒数不准确及窝眼式谷子精量排种器在排种区种子在窝眼内堆积致使排种困难和高速作业时充种效果差等问题,应用TRIZ理论将现有的谷子排种器...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,自动灌溉施肥技术在农业灌溉中的应用越来越广泛,但在实际使用过程中,由于无法准确获取农田含水量和肥料含量,容易造成水资源的浪费及农田肥料匮乏或过饱和,...
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10. 精准有机肥施肥机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前国内有机肥施肥机功能单一、撒施量和幅宽不可调节或调节范围小的现状,设计了一款精准有机肥施肥机,实现了大块肥料的二次破碎后撒施,肥料均匀性好;采用机械传动和液压传动相结合,实现拖拉机动...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 开发了一套基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统,采用流行的安卓手机或平板电脑作为人机交互界面,上位机与下位机通过蓝牙模块进行无线通讯,实现了通过手机或平板等智能终端对喷药阀门的控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器.采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为提高烟苗杯罩式井窖移栽技术的作业效率,设计了一种凸轮摆杆式的间歇移动烟苗移栽机成穴机构.通过分析凸轮摆杆式成穴机构的结构和工作原理,基于解析法建立了成穴机构运动数学模型;再利用RecurD...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 自行设计了一种秸秆粉碎机自动输送平台,其驱动主轴是直接影响整机质量、功率消耗及安全性等问题的关键部件.为降低功率消耗及提高工作性能,以秸秆粉碎机自动输送的驱动主轴为研究对象,利用ANSYS ...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 目前,我国普遍采用的木薯收获方式为人工收获,劳动生产率低、工作环境差且经济效益低下,而国外的木薯收获机普遍不适应于我国南方的粘性土壤,存在木薯损失率高且土壤分离不彻底的问题.查阅资料得知,挖...
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16. 移栽机自适应仿形系统研究与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为提高移栽机的仿形精度,对其自适应仿形系统进行了设计.使用水平倾角传感器和位移传感器分别测定水平姿态和离地间隙,以电动推杆作为执行元件实现自适应仿形.为验证自适应仿形系统作业效果,设计了液压...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 收割机的割台特别是割刀属于复杂的曲面型零件,加工试制难度较大,如果采用反复实验-制造的方法对割台进行设计生产,设计和加工周期较长,成本较高.为了提高割台及割刀的设计生产效率,将CATIA建模...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 智能插秧机具有作业效率高、插秧质量高等优点,逐渐取代传统人工插秧作业,但传统的智能插秧机在作业工程中仍然需要人工监控,以便及时处理插秧机出现的故障问题.为此,设计了基于PLC的智能插秧机监控...
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19. 马铃薯挖掘铲的改进设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前马铃薯收获机田间收获试验中挖掘铲入土困难及大块土壤破碎效果不理想导致壅土现象等问题,对挖掘铲进行了改进优化,对比分析了振动式挖掘铲和静挖掘铲的区别,并对振动式挖掘铲的铲宽、铲面倾角、...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 根据花生机械化摘果作业要求,结合当前花生种植区域情况及摘果过程中存在的摘净率低、破损率高等问题,研制了与拖拉机配套的小型弯头杆齿式全喂入花生摘果机,可灵活移动、坚固耐用、操作便利.花生摘果机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为进一步提高智能插秧机的结构布局协调性与感染力水平,利用3 DMAX应用平台进行插秧机外观优化研究.考虑土壤湿润程度对插秧刀具的影响等因素,结合插秧机分插机构传动部件与插植臂等执行部件的相互...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为探究叶片式钻头结构对成穴质量的影响,以自行设计的叶片式钻头为研究对象,通过理论及试验的研究方法探究钻尖结构、螺旋升角、螺旋叶片高度和叶片旋向对钻头成穴质量的影响.结果表明:三角形钻尖与锥形...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 预切式甘蔗横向种植机集蔗系统出现的送料无序的问题,直接影响播种的均匀性和播种效率.为此,设计了一种预切式甘蔗种植机的倾倒送料装置,该装置可以通过旋转倾倒框来控制倾倒送料装置的角度,拉动抽板完...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了提高采摘机器人的定位导航精度,将光学导航方法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,通过激光扫描和机器视觉相结合的方法,提高了采摘机器人的作业质量和作业效率.在进行定位时,首先由激光扫描方法...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了实现黄瓜采摘自动化,解决农村劳动力缺失问题,设计了黄瓜采摘机器人.设计主要包括以下内容:①对黄瓜采摘机器人进行运动学分析,以机器人行走系为坐标原点,建立采摘机构坐标与腰部,大臂和小臂舵机...
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26. 农业机器人避障路径智能规划研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着农业科技的发展,机器人技术凭借其作业效率高、人力资源投入少、安全隐患小等优点,在农业生产方面的应用越来越广泛.但是,机器人在未知的农业生产环境中,缺乏自动寻径功能,自适应运动能力较弱,在...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 首先介绍了基于视觉的目标对象检测算法,然后介绍了计算机姿态识别与传感器检测技术,并确定了玉米定向精播种粒品质动态检测方法,进行了实际的测试试验.测试结果表明:基于计算机姿态识别的玉米定向精播...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了提高农业机械信息管理平台的智能化服务水平,将云技术和会计智能化监测技术引入到了平台的设计上,并以农机调度系统的平台功能设计为例,在智能监测的基础上,采用粒子群神经网络算法对调度系统进行优...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导...
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30. 征稿启事刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年3期页码:摘要：
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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