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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 玉米作为重要的粮食作物和战略物资,其产量的提高尤为重要.玉米种植中后期追肥能够有效提高作物产量,减少播种时基肥施用量,提高肥料利用率,降低土壤板结现象,增加玉米种植生产的综合效益.目前,国内...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 果园风送喷雾技术正朝着智能化和精准化方向发展,风送风力作为果园喷雾主要控制对象之一,对果园喷雾实现按需精准喷药至关重要.为此,从果园风送喷雾风机、风力对喷雾效果的影响和风送喷雾风力调控方法与...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为解决田间自然光照条件下绿芦笋自主采收中的作物识别问题,提出了一种将图像预处理与CNN算法相结合的方法.对于获取的原始图像,首先在Lab和YUV颜色空间下的a通道和U通道进行OTSU阈值分割...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 对钉齿滚筒式残膜回收装置的钉齿捡膜部件进行设计,并对钉齿运动轨迹进行分析,获得捡膜部件能够连续作业的条件.运用三维建模软件SolidWorks建立钉齿的三维模型,并采用有限元分析软件ANSY...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为进一步提高农业无人植保机的作业运行效率,以CDIO设计理念为依托,针对其路径追踪系统进行优化设计.以构思、设计、实施、运行为主体思路,在理解植保机的路径控制及动力原理的基础上,设计CDIO...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统.行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 小区试验是良种优选、不同品种之间进行对比试验重要的手段和方法,随着小区播种机技术的完善与应用,已成为目前种子繁育的重要保障之一.为解决现有的大豆精播排种器存在净种困难的问题,设计了一种基于电...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对叶菜类种子粒径小且无规则形状、传统播种机存在精量化程度不高及播种成功率低等问题.以气吸针式播种方式为基础,设计了一种气吸针式摇摆叶菜精量播种机,并采用笔型气缸将直线往复运动转化为播种机摇...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 设计了一种钉齿滚扎式残膜回收机的拾膜机构,通过分析拾膜机构的运动轨迹得到了影响拾膜机构拾膜率的主要因素,并对机具的行进速度、拾膜钉齿的入土深度及拾膜机构与卸膜机构的传动比3个因素进行了正交试...
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10. 一种拱棚插架覆膜一体机的研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统拱棚靠人力手工搭建、劳动强度大且效率低的问题,设计了一种拱棚插架覆膜一体机,主要由机架、弯杆插架装置、覆膜装置和行进装置组成.通过行走机构完成棚杆...
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11. 小型果园电动作业平台的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便.田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对我国水稻机械化种植现状,设计了具有精量化施肥和免耕旱穴播种同步特点的同步精量施肥水稻旱穴播机.性能生产试验和比较表明:该机具性能技术和作业指标参数符合设计要求,田间作业一次完成开沟、精量...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高旋耕刀使用寿命、降低旋耕能耗,基于阿基米德螺旋线,对旋耕刀切削刃进行了设计,并对旋耕刀和刀辊进行了优化设计.采用阿基米德螺旋线设计切削刃,优化切削刃受力,发现侧切刃终点半径到折弯直线...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对市场现存的大葱移栽机功能不完善、自动化程度低、伤苗率高、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及葱苗移栽效率低的问题,为减少作业环节、提高劳动效率、降低伤苗率,设计了一种挠盘式高效低损大葱自动移...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 灌木根系的抗拉抗折特性是研究风沙区灌木根系固土机制的关键和基础,为使根系的抗拉抗折力学参数结果更加接近实际情况,通常在野外进行原位测试.为此,针对灌木根系野外原位测试环境恶劣及装置进沙易坏等...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 介绍了PLC、模糊控制系统组成架构和工作原理,设计了纯电动农机的电机结构和参数,并采用PID方法设计了PLC模糊控制器,实现了基于PLC模糊控制系统的纯电动农机调速系统.SIMULINK仿真...
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17. MINI温室智能种植系统构建刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 目前,在温室里智能化种植各种植物、花卉成为一种新时代的休闲方式.为此,针对小型温室内植物栽培种植,搭建了一种温室智能种植系统.系统基于家庭与科研用小型温室,利用Mitsubishi FXlN...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 设计了一种对行式密植棉秆铲拔铺条机,可对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行压秆、铲切、导向、抛拔、输送及铺条作业.利用SolidWorks软件对机具进行三维几何建模,对主要工作部件进行设计与分...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 玉米是黑龙江省第一大粮食作物,也是第一大秸秆产出作物.目前,在绿色生态可持续发展理念引领下,玉米秸秆焚烧压力巨大.玉米秸秆粉碎覆盖还田、翻埋还田、碎混还田和离田耕作机械化技术模式试验表明:玉...
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20. 多移植手穴盘苗补苗装置试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对穴盘育苗过程中出现空穴、坏苗降低穴盘苗品质的问题,提出了通过多移植手依次对穴盘中的空穴补苗,并设计了一种多移植手穴盘苗补苗装置,实现对出苗前有空穴或坏苗的穴盘苗快速补苗,以保证出苗品质....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了研究四旋翼植保无人机田间施药过程中风速对雾滴飘移的影响,分别在风速为0.1、2.4、2.5、3.1、3.4、4.0m/s6种不同风速下进行喷施试验.试验结果表明:随着风速的增大,沉积区雾...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统,然后利用OTSU算法和Faster R-cnn对图像进行分割和障碍物识别,最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场,实现了对割草机器人路径规划...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 随着现代技术的发展,精细农业的应用越来越广泛,凭借着对农作物生长环境的全面监测,农业监测站的规模逐渐扩大.由于农作物生长环境参数种类繁多、数量庞大,且对环境实时性要求较高,导致农业监测站在处...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高采摘机器人目标追踪的效率和精度,在机器人视觉系统和控制系统的设计上引入了遗传迭代算法和模糊PID控制器,通过对图像处理过程和机械执行末端动作过程进行优化,可以得到更佳的采摘效果.在视...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 对启发式搜索算法进行了分析和介绍,并选择采用A*算法进行自动采摘机器人路径规划研究.研究了采摘机器人路径规划的二维空间环境的模型,并采用栅格法建立了采摘机器人路径规划空间模型.利用Mat-L...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 传统的旋耕作业主要以人工作业为主,作业人员的劳动强度大、工作效率低、耕作质量差,随着农业现代化的发展,其作业效率有了一定的提升,但大多数旋耕机采用的是交流电或蓄电池供电,对电能的依赖性较大,...
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27. 农机燃油经济性优化方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 在农机自适应巡航控制系统中,通过改变驱动策略可以提高燃油经济性.针对巡航模式下跟随农机的燃油经济性改善的问题,采用动态规划策略,考虑到加速时间短和滑行的模式有助于改善燃油经济性,在加速度-速...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 以拖拉机齿轮箱为研究对象,针对行星齿轮传动系统设计过程中出现的不足,以行星齿轮传动系统最小总体积为设计目标,确定设计目标函数约束条件和设计过程约束条件,建立设计过程的数学模型并将其最优化.在...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高拖拉机监测系统的自动化和智能化水平,将自适应模糊算法应用到了拖拉机监测系统的设计上,通过自适应遗传算法和模糊PID反馈调节,实现了拖拉机故障和作业质量的智能化监测.为了验证自适应模糊...
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30. 《农机化研究》投稿须知刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年7期页码:摘要：
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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