农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 张斌 付威 沈从举 代亚猛 李帆 陈亚娅 付昱兴
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1-6
    摘要: 针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪.通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣...
  • 作者: 潘金坤 袁建宁 石磊 奚慧
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  7-12
    摘要: 提出了一种基于高速摄像的棉花采摘物料运动参数图像解析方法.通过高速摄像机拍摄刷辊式采棉机棉花采摘过程,将籽棉采摘后运动过程分为3个阶段,应用IPP视频图像分析软件进行视频图像处理分析.对第1...
  • 作者: 邓向武 马旭 齐龙 孙国玺 梁松
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  27-30,35
    摘要: 稻田杂草主要在水稻秧苗封行前与其竞争水肥光等资源,也为病虫害提供滋生条件.由于目前主要防控方式为除草剂无选择性地喷施,造成大量的农药浪费和环境污染.由于除草剂针对杂草的靶向喷施可大量减少农药...
  • 作者: 胡显威 尤佳 韩长杰 朱兴亮 芮雪
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  36-40
    摘要: 针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方...
  • 作者: 张吉强 牛子孺 李玉华 吴彦强 李天华 侯加林 李广华
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  41-45
    摘要: 为解决大葱移栽作业中配套动力轮距与垄距不匹配的问题,研制了基于大葱移栽机的卧式旋耕机.该旋耕机位于移栽装置的正前方,可一次完成开沟、起垄、移栽、覆土和镇压等不间断作业.旋耕机采用整体框架式结...
  • 作者: 薛春林 李建平 边永亮 李昕昊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  52-56,63
    摘要: 针对夏季桃树枝条修剪劳动强度大等问题,依据桃树冠层整形修剪的技术要求,基于AIP软件设计了一种树冠单侧往复式整形修剪装置,并对往复式冠层整形修剪装置的作业性能进行了田间试验.结果 表明:往复...
  • 作者: 匡丽红 赵雪 石磊 王淞 李爱传 衣淑娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  64-68,74
    摘要: 为提高气吸式播种机播种、施肥作业的自动化程度和作业质量,研制了气吸式玉米播种机电动播种及施肥控制系统.以嵌入式工控机为系统核心,单片机、电机、传感器构成播种和施肥控制器,每个排种器和排肥器配...
  • 作者: 赵小霞 李志强
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  75-79
    摘要: 介绍了水果自动分级系统总体设计,并从机器视觉模块和水果图像处理等两方面介绍了系统的视觉模块,最后基于图像处理和PLC控制技术实现了水果自动分级功能.试验结果表明:系统能够对水果进行等级分拣,...
  • 作者: 聂志光 王锦江 田甜 赵政 崔亮 刘学文
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  84-87,170
    摘要: 现阶段,国内制种玉米生产中的去雄环节以人工作业为主,机械化去雄机具短缺,严重制约了玉米种业的发展.针对这一问题,设计了一种柔性圆盘抽取式制种玉米去雄机,以自走式高地隙底盘为搭载平台,采用光电...
  • 作者: 张恒 康建明 蒋平 李浩泽 张国海 彭强吉 宋裕民 郑炫
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  99-105,112
    摘要: 针对CMJD-1500型残膜捡拾打包机在黄河三角洲地区推广作业时因捡拾、打包装置作业参数调整不当而导致残膜捡拾率、压包成型率较低的问题,采用六因素三水平Box-Behnken试验设计原理,建...
  • 作者: 许洪振 赵阳 代洪周 张熙腾 姚德海 刘姣娣
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  106-112
    摘要: 为有效避免枇杷采摘、运输及保存过程中受到碰撞、振动及挤压等造成的机械损伤,降低枇杷的受损率,结合枇杷力学特性,采用感压胶片试验分析枇杷跌落高度、果实质量及碰撞表面材料与损伤因子(枇杷碰撞面积...
  • 作者: 毕世英 刘伟达 郭丽君
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  120-126
    摘要: 为解决现有大豆排种器播种均匀性差、存在漏播和重播等问题,设计了大豆双行排种器,主要包括排种总成、双排导种筒及壳体.以型孔倾角、导种筒倾角、作业速度为试验因素,以合格指数、变异指数、重播指数、...
  • 作者: 滕悦江 金诚谦 陈艳普 王廷恩 印祥 倪友亮 李庆伦 宁新杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  135-142
    摘要: 为了解决纵轴流脱粒装置在作物喂入量较大时易出现分离不彻底、破碎率高、损失率高及脱粒功耗大等问题,设计了一种联合收获机360°脱粒分离装置.该装置主要由脱粒滚筒、上部凹板筛、下部凹板筛、回流板...
  • 作者: 王果 陈晓 龚艳 刘德江 缪友谊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  151-157
    摘要: 基于气力雾化与风送施药技术,并结合背负式电动喷雾器,研发了一种二次气液二相流超低量喷雾器.将该机具与传统的担架式机动喷雾机在种植网纹瓜的设施大棚内进行田间喷雾试验对比,结果显示:经试验测算,...
  • 作者: 刘虎 周纪磊 张荣芳 史嵩 位国健
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  158-163
    摘要: 为避免排种器耐久性试验过程中因排种器振动试验台自身结构限制对排种器性能造成影响,综合运用振动测试、有限元仿真分析和定幅值正弦扫频试验相结合的方法,对新设计开发的排种器振动试验台进行可靠性分析...
  • 作者: 符海霸 张伟 张平 孙海天 亓立强 李睿
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  164-170
    摘要: 为研究多旋翼无人机风场下喷头布置对有效喷幅的影响,基于SolidWorks 2016软件对多旋翼无人机前、中、后螺旋桨喷洒区域风场进行模拟仿真分析.在此风场下,通过改变喷头安装位置,研究机身...
  • 作者: 伍磊 谢建华 周亚宾 唐炜 赵昱宇 杨豫新
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  171-175
    摘要: 针对残膜回收中膜土分离时土壤和残膜产生堆积和拥堵的问题,设计了一种膜土分离装置.为了深入研究影响膜土分离装置工作性能的因素,确定膜土分离装置的最佳工作条件,对膜土分离装置进行了理论分析和台架...
  • 作者: 陈明霞 王晓文 张寒 甘礼福
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  176-180
    摘要: WSNs(Wireless Sensor Network)无线传感技术在进行温室大棚环境参数采集时,传感器大量布置及所受突发干扰造成数据冗余、数据偏差等问题,会干扰终端节点传感器正常工作状态...
  • 作者: 李金光 刘雪美 邹亮亮 尹然光 杨坤 苑进
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  181-185,191
    摘要: 研究根土复合体铲切过程可以获得铲切力并优化铲切结构等参数.为准确仿真根系的切割过程,利用离散元法建立了颗粒粘结的蔬菜根简化模型.以成熟期的菠菜主根为试验材料,利用WDW-5E型微机控制电子式...
  • 作者: 王光明 宋悦 赵元佑 张益嘉 姜红花 刘明鹏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  186-191
    摘要: 为了解决微耕机的安全问题,开发了基于姿态识别与物联网报警的微耕机安全防护系统.首先,阐述了微耕机安全系统的总体设计方案与功能原理,即通过陀螺加速度传感器反馈的微耕机姿态数据识别人体跌倒事件,...
  • 作者: 郑超 赵金 张晋国 张瑞星 李峰涛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  198-203
    摘要: 为了给棉花打顶机械设计提供参数,利用复合材料力学知识建立了打顶时期棉秆的力学模型,获得其力学参数,并按不同方向进行了压缩和弯曲力学试验.采用HY-0580微型机电子万能力学试验机进行了不同组...
  • 作者: 赵德楠 兰玉彬 沈为国
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  204-207,213
    摘要: 农业航空静电喷雾技术结合了航空植保作业效率高和静电喷雾增加靶标沉积等优势,具有广泛的应用前景,但该技术在靶标背面增加沉积的优势并不明显.为此,构建了喷雾时间可控制、充电(接触式)电压可调整、...
  • 作者: 白克 王龙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  225-229
    摘要: 介绍了采摘机器人需求和系统总体框架,建立了采摘机器人运动模型和Simulink仿真平台,采用Simu-link仿真工具对采摘机器人进行了运动分析.仿真结果表明:采摘机器人可以根据障碍传感器和...
  • 作者: 李仁 周航 屈保中
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  238-241,264
    摘要: 以农机驾驶机器人为研究对象,以保证机器人的轻量化、结构简单化为目的 ,设计了一种直驱型农机驾驶机器人,并基于以电磁直驱控制策略设计了机器人直驱电磁执行器.同时,以建立D-H坐标系、运动学和动...
  • 作者: 柴梦竹
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  242-244,248
    摘要: 以采摘机器人为研究对象,针对现有采摘机器人采用CCD进行图像识别采集,其数据采集精度和速度均具有一定的局限性的问题,基于友好人机界面构建了采摘机器人的视觉系统.采用激光测距仪作为视觉系统的数...
  • 作者: 宋悦 杨延强 徐钊睿 陈万强 曹允莲 王光明
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  249-254
    摘要: 为了减小拖拉机无级变速箱的振动和噪声,对液压功率分流无级变速箱的共振与控制问题进行了研究.首先,构建了无级变速箱的基本传动方程,计算得到了箱体内各齿轮副及行星齿轮在不同工况下的啮合频率;其次...
  • 作者: 李卓然 李媛媛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  255-259
    摘要: 在拖拉机零部件的设计制造过程中,为了提高设计效率,优化加工工序,提出了基于云平台和UG软件的数字化加工仿真方法.采用UG软件创建三维模型后,借助云平台的高效计算能力和海量存储能力,对加工过程...
  • 作者: 王磊 魏海云
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  260-264
    摘要: 为了提高拖拉机箱壳体类零部件的设计和加工效率,将UG软件引入到了零部件数字化设计和加工过程中,利用UG软件的建模和数据加工仿真模拟功能,对箱体零部件加工工艺和路线进行了优化设计.为了验证方法...
  • 作者: 桂林 程志
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  265-268
    摘要: 虚拟样机技术是以计算机仿真和建模技术为支持,建立系统的三维实体模型和动力学模型来分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据.为此,将Pro/E建模和ADAMS仿真软件引入到...
  • 作者:
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  封2
    摘要:

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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