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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 谷子被称为杂粮之首,是我国重要的杂粮作物.随着农业种植结构的调整和人民生活水平的日益提高,以谷子为代表的杂粮作物越来越受欢迎,人们逐渐认识到发展谷子产业的重要性.目前,我国谷子机械化程度较低...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了实现生菜气雾化栽培营养液供给的自动监测与智能控制,探究了基于植物工厂及模糊控制的营养液加液调节及喷雾控制方法和系统.在营养液调节控制中,根据pH和电导率EC检测值,结合加液实验结果、模糊...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对4 JSM-2.1型牵引式棉花秸秆还田及残膜回收联合作业机残膜清理滚筒部分田间作业时核心工作参数不匹配、可靠性差等问题,为防止作业过程中机架与外界激励产生共振所带来的结构破坏,利用有限元...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对原粉垄刀具在粘土中作业时,耕后表土土块大、下层土土块小和破碎度分布不合理的问题,在原刀具的基础上,改进设计了一种新刀具,并通过仿真试验,分析了其作业过程.同时,建立作业性能数学模型,分析...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 表面缺陷会导致水果腐烂,降低商业经济价值,引发食品质量和安全问题.为此,利用机器视觉技术检测果皮表面缺陷是水果采后加工的主要任务之一.然而,由于香梨果皮颜色及缺陷多样性,用图像处理方法检测库...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为推进农业生产标准化,构建了玉米免耕播种机适用性评价技术指标体系.实地调研国内玉米免耕播种机产品现状;广泛听取生产企业、用户、农机管理、鉴定、推广及农业技术等有关方面专家意见,查阅相关资料,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 网络化协同设计是进行智能制造、增强农机制造企业竞争力的重要方法和手段,在异地企业间进行农机部件协同开发设计,将极大地提高农机产品的设计和制造效率.为此,基于多媒体技术和教学平台框架,将协同设...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对目前新疆果园广泛存在的土壤贫瘠、养分积累较少及机械化程度低的实际问题,提出了果园行间混合播种绿肥的土壤改良复合作业工艺,并设计了2 BH-6型绿肥旋耕混合播种机,该机能够一次性完成播前碎...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对丘陵区田块小、不规则及耕作难等问题,设计了一种基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统,并结合实际作业要求,基于梭形法提出了任意四边形田块路径规划算法,实现作业区域全覆盖路径规划.同时,阐...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 以韭菜收割机为研究对象,首先,确定了韭菜收割方案及设计了韭菜收割机的整机结构;然后,设计了韭菜收割机电气系统、PLC控制系统,并根据割刀转速确定了合适的直流电机型号;最后,采用模糊PID控制...
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11. 水肥一体化设备设计及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对目前基于文丘里吸肥管水肥机吸肥量不稳定、水肥混合均匀性不高等问题,设计了一种文丘里管加注肥泵的水肥一体化设备,并采用CFD数值模拟方法对SolideWorks绘制的水肥机三维模型进水口压...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题.为解决此类问题,研制了一种4 HL-6型三垄六行智能花生联合收获机.该机主要由扶秧挖掘装置...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统.工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为解决精量播种机行株距标准性实施差、播施位置自主调节能力低等问题,设计了一种播种位置自补偿式播种机试验台.试验台主要由六自由度振动平台、播种机机架、指夹式排种器、横纵向导轨平台、传送带和控制...
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15. 小麦种子收获机设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 以小麦种子收获过程为研究对象,在现有小麦收获机的基础上,综合考虑小麦种子收获存在的种子留滞、破损率高、收获损失大及混种等问题,设计了一种结构紧凑、质量轻、功率消耗低、操作简单的小麦种子收获机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 基于机器视觉的红枣缺陷检测研究中,普遍采用单相机采像,由于相机位置固定,加之红枣通常由普通传送带运送,红枣间易产生堆积、黏连造成红枣之间相互遮挡和红枣自身遮挡,导致红枣表面完整图像无法被采集...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了提高采摘机器人电气自动化的效率、水平及机器人的智能化程度,在采摘机械手的设计上引入了PLC控制系统,并利用PID控制算法对自动化系统进行了改进,提高了自动定位和采摘动作控制的精度.为了验...
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18. 棉秆起拔力关键因素的研究与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 棉秆起拔力的研究为设计棉花拔秆收获机械提供了一个重要参数依据.对棉秆起拔力的影响因素主要有棉秆直径、土壤含水率及起拔角度等因素.试验地点在新疆库尔勒尉犁县的试验田中进行,棉秆品种为新陆早45...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了获得胡萝卜收获装备基础设计依据,以山东胡萝卜主产区常见品种为研究对象,试验研究了与挖拔组合式联合收获机互作特性相关的胡萝卜的植株几何参数、田间拔起力学特性和茎叶抗拉强度.试验结果表明:胡...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对新疆篱架型葡萄园植保作业过程中农药用量大、有效利用率低及污染生态环境等问题,以风送式喷雾机为平台,设计了一套药液回收系统.对药液收集装置进行试验,结果表明:减小喷雾距离、收集装置内加装1...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为探究水肥耦合对设施葡萄产量、品质、水肥利用效率的影响,以便得到符合当地葡萄生长的最优的水肥组合,以扎娜葡萄为研究对象,设置不同的灌水施肥水平.灌水水平设置为3个水平(低水W1、中水W2、高...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 静压是库尔勒香梨损伤中的一个重要形式,但对库尔勒香梨静压损伤程度的量化需亟待解决.为此,以库尔勒香梨为试验材料,对不同采摘期的库尔勒香梨进行静压损伤试验,依据电学特性测量库尔勒香梨静压后的电...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了提高采摘机器人定位导航效率,改变单一的定位导航模式,将无线传感网络和机器视觉系统引入到了定位导航系统的设计上,通过联合定位的方式,提高导航效率.进行定位时,首先,由无线传感网络定位系统迅...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为进一步提高小麦播种机的作业效率与后期作物产量,针对其播种定量控制系统进行优化设计.基于PLC控制技术理念,结合小麦播种工艺特点,全面分析播种机作业机理与结构组成,搭建该小麦播种机播种定量控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 以农田监测用四旋翼无人机为研究对象,针对控制过程出现的强振动和干扰信号,采用自适应调控技术建立了一套四旋翼无人机自适应控制系统.当外界干扰信号频率不断提高时,四旋翼无人机自适应控制器能够有效...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 随着现代机器人技术的发展,采摘作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升.各种智能化、自动化的采摘机器人被应用到果实采摘作业过程中,改变了手工采摘作业的生产发生,极大地提高了作业...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为提高采摘机器人使用过程中通信系统的时效性,提高通信能力,提出一种采用傅里叶变换对含有噪音的线性调频信号进行滤波处理的方法.将含有噪音的通信波信号进行分数阶傅里叶变换,形成二维的时域内频谱信...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 以智慧农业平台信息熵变化过程为研究对象,基于信息熵的基本理论,分别从智慧农业平台中包含的输入型信息熵、输出型信息熵、诱因代谢型信息熵及自我代谢型信息熵4个方面,建立智慧农业平台信息熵体系.采...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 传统的农药喷雾主要依靠人工喷洒完成,工作效率低、耗时耗力,且对作业人员造成了严重的健康威胁.随着农业现代化水平的不断提升,越来越多的高科技手段被应用在农药喷洒过程中.智能农药喷雾机器人通过自...
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30. 东北地区冻融型土壤面源污染的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 随着我国农业的不断发展,粮食安全战略显得越来越重要,但在农业的发展过程中产生了各种形式的面源污染,给农业生产带来了各种危害,面源污染的面积越来越大.目前,我国对面源污染的治理能力还比较弱,国...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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