农业机械学报期刊
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农业机械学报

Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

CACSCDEIJSTCSTPCD

影响因子 2.2820
本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊,农业工程类中文核心期刊,美国工程信息公司(EI)收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息,可供... 更多
主办单位:
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉:
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖  国家“双效”期刊 
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
出版周期:
月刊
邮编:
100083
地址:
北京德外北沙滩1号6信箱
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  • 作者: 张超 高璐璐 郧文聚 李俐 纪文君 马佳妮
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  1-13
    摘要: 耕地质量指标数据获取是耕地质量评价的基础,遥感为相关数据的快速、大面积获取提供了一种新的手段与方法.本文首先分析了耕地质量内涵和功能,在此基础上利用文献计量法对我国近5年耕地质量评价指标研究...
  • 作者: 钱晓明 黄宇轩 楼佩煌 孙天
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  14-22,32
    摘要: 在"主从式"AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求.为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多...
  • 作者: 尚业华 张光强 孟志军 王昊 苏春华 宋正河
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  23-32
    摘要: 为满足目前农业机械(简称农机)自动驾驶中农田障碍物检测的需求,提出了一种使用三维激光雷达检测田间障碍物的方法.该方法首先对采集的环境点云进行预处理,采用体素栅格下采样滤波,将稠密的点云在不损...
  • 作者: 黄小毛 张垒 王绍帅 罗承铭
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  33-40,150
    摘要: 针对无人农场场景下油菜联合直播机组自动导航自主作业需求,提出一套对凸多边形边界田块具有普适性的油菜联合直播作业路径规划算法.在拟定油菜直播作业对路径规划算法基本要求的基础上,将作业区域分成内...
  • 作者: 于丰华 周传琦 杨鑫 郭忠辉 陈春玲
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  41-49
    摘要: 针对目前日光温室中番茄采摘主要靠人工且费时费力的问题,设计并制作了一种可以应用于日光温室的番茄采摘机器人.该机器人能够在大棚垄道间巡检并自动识别成熟番茄,完成采摘、收集.本设计以STM32微...
  • 作者: 孙文峰 付天鹏 何跃 卢佳琪 常晋恺 王吉权
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  50-62
    摘要: 针对水稻宽窄行栽培模式中苗床整地的技术特点,设计一种带状少耕整地复式作业机具,解决规模化水田整地作业的少、免耕技术问题,实现水田苗床间隔精细整地、浅松及条施肥复式作业.根据现有水稻宽窄行种植...
  • 作者: 孙景彬 刘琪 杨福增 刘志杰 王峥
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  63-73
    摘要: 针对黄土高原坡地土壤-旋耕部件互作机理研究以及坡地专用旋耕机具设计缺乏准确可靠离散元仿真参数的问题,以典型坡地粘壤土(含水率13.4%±1%)为研究对象,选取EDEM中Hertz-Mindl...
  • 作者: 赵淑红 杨罗罗 张鑫 侯磊涛 袁溢文 杨悦乾
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  74-84
    摘要: 在玉米-大豆轮作免耕种植模式下,针对玉米根土结合体较大且垄向分布不均匀,阻碍大豆垄上双行播种开沟器垄向运动,导致播种深度均匀性和行距一致性较差等问题,设计了一种锯齿式大豆垄上双行播种开沟器....
  • 作者: 姜含露 周利明 马明 李阳 周燕 苑严伟
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  85-91
    摘要: 为提高作业监测数据状态预测精度,并保证无效数据的实时清洗,提高数据质量并降低监测设备的缓存压力,从而降低对后续地块作业质量评价准确性的影响,减轻数据并发带来的网络压力,本文针对免耕播种机长时...
  • 作者: 廖宜涛 李成良 廖庆喜 张百祥 郑娟 杜铮
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  92-103
    摘要: 针对现有条播或大行株距穴播机难以满足西洋参窄行密植精密播种农艺要求、西洋参机械化种植缺乏适用播种机械的问题,设计了一种采用多行并联气力针式排种装置和行星轮点播式导种装置的窄行密植西洋参精密播...
  • 作者: 崔永杰 卫咏哲 丁辛亭 崔功佩 何智 王明辉
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  104-114,122
    摘要: 穴盘苗疏植移栽是设施农业育苗的关键步骤,可为幼苗提供优良的生长环境,实现增产增收.针对疏植移栽环节中,可调株距设备自动化程度低,人工作业效率低下,易损苗伤苗等问题,本文设计了一种基于圆柱凸轮...
  • 作者: 张敏 金梅 王刚 梁苏宁 吴崇友
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  115-122
    摘要: 为减少油菜割晒机拨禾轮易缠绕和挂禾等问题,提出了一种双曲柄平面五杆拨禾轮机构,建立了该拨禾轮机构的运动学分析模型.根据双曲柄平面五杆机构存在的约束条件,基于编制的拨禾轮拨指运动分析程序,采用...
  • 作者: 杨柯 胡志超 于昭洋 彭宝良 张延化 顾峰玮
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  123-132
    摘要: 为研究适用于大蒜联合收获的智能化切根装置,提出了基于机器视觉的非接触式定位切根方法,设计了一种基于深度卷积神经网络的大蒜切根试验台.试验台采用深度学习的方法,对采集到的图像进行目标检测,利用...
  • 作者: 黄韶炯 刘文 班超 王中豪 尤泳 赵建柱
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  133-139
    摘要: 针对高秆禾草收获机在南方山坡地带作业易发生倾翻的问题,设计了防倾翻预警系统.该系统主要由上位机、控制器和传感器组成,通过倾角传感器和压力传感器共同监测,实现防倾翻预警功能.对整机质心进行了测...
  • 作者: 石明村 刘明政 李长河 曹成茂 李心平
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  140-150
    摘要: 针对当前核桃破壳装置自定位结构复杂,破壳行程无法控制,脱壳率低,核仁损伤率高的技术问题,通过对核桃失稳破壳、裂纹扩展临界条件及破壳位移分析,基于定间隙单果挤压破壳原理,设计了一种凸轮摇杆双向...
  • 作者: 苏中滨 张磊磊 马铮 高睿
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  151-158,185
    摘要: 针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度P...
  • 作者: 杨延强 贠莹莹 陈兆英 范国强 董和银 王玉亮
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  159-167
    摘要: 针对目前国内缺乏专业的液态肥喷洒机,设计了主要由罐体、吸料系统、排料系统和喷洒器等部件组成的牵引式液态肥喷洒机,建立了喷洒作业理论模型,并对真空泵排量、罐体结构、喷嘴喷射速度等关键参数进行了...
  • 作者: 刘宏新 杜春利 尹林伟 张光甫
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  168-177
    摘要: 为进一步提高倾斜对置圆盘侧抛式有机肥抛撒装置在抛射均匀性与抛射距离等方面的性能,采用抛离角、散射角和有效抛距等参数定性定量描述了射流形态,通过理论分析建立的数学模型,得到圆盘转速、圆盘倾角与...
  • 作者: 谢荣盛 华尔天 徐高欢 郭晓梅 杨帆 汤方平
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  178-185
    摘要: 为研究轴流泵在小流量工况双驼峰区域下的水力稳定性,探讨轴流泵扬程-流量曲线稳定性与内流场特性的关系,针对一比转数为825的轴流泵进行了测试研究.依次通过外特性能量曲线测试、内流场示踪粒子高速...
  • 作者: 朱德兰 阮汉钺 吴普特 李景浩 陆丽琼
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  186-191
    摘要: 为检测水肥一体机肥液电导率(EC),并将其控制在合理范围内,基于物联网技术,设计了远程水肥灌溉控制系统,将自整定模糊PID控制算法引入远程开发者服务终端中,通过模糊PID控制算法调控本地端变...
  • 作者: 王雨枫 王娟
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  192-197,214
    摘要: 京津冀地区耕地资源的不均衡分布使得社会经济发展的地域差异性突出,厘清其耕地时空异质性对于地区协调可持续发展有着重要意义.基于京津冀地区,采用耕地动态变化模型及地理探测器等方法对1990-20...
  • 作者: 王来刚 郑国清 郭燕 贺佳 程永政
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  198-204,458
    摘要: 为提高大尺度冬小麦产量预测精度,以2005-2019年河南省遥感数据、气象数据、土壤含水率等多源时空数据为特征变量,分析其与小麦单产的相关性,并基于随机森林算法对特征变量进行了重要性分析,构...
  • 作者: 张宏鸣 常毅 杨勤科 张泉 董良 许伊昆
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  205-214
    摘要: 地形是影响土壤侵蚀的重要因子,在侵蚀估算模型中常用坡度和坡长(LS)来衡量,在大区域上常基于数字高程模型(DEM)提取.SRTM作为大区域尺度上质量高、易获取的高程数据,在全球土壤侵蚀评价中...
  • 作者: 刘德庆 张天媛 张晓丽 宗世祥 黄季夏
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  215-223,369
    摘要: 光肩星天牛作为林木的主要害虫,在我国分布极为广泛,且分布区呈不断扩大的趋势.在地理空间尺度上,研究虫灾的空间相关性,并分析影响其分布的因素对于防控光肩星天牛灾害有重要意义.以2008年我国华...
  • 作者: 何东健 王鹏 牛童 毛燕茹 赵艳茹
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  235-243
    摘要: 针对传统葡萄霜霉病人工诊断分级方法低效且存在滞后性的问题,提出了一种改进残差网络的田间葡萄霜霉病识别及病害程度分级模型.在田间采集霜霉病前期、中期、后期以及健康叶片图像,并模拟天气、拍摄角度...
  • 作者: 王郝日钦 王晓敏 缪祎晟 许童羽 刘志超 吴华瑞
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  244-252
    摘要: 为了解决问答社区中相同语义问句文本的快速自动检测,提出一种基于BERT的Attention-DenseBiGRU农业问句相似度匹配模型.针对农业文本具备的特征,采用12层的中文BERT文本预...
  • 作者: 娄路 吕惠 宋然
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  253-260
    摘要: 为了解决多种类植物在生长过程中不同时间点动态变化表型参数提取困难问题,提出了一种基于多视角时间序列图像和深度卷积神经网络Mask-RCNN的植物茎叶实例分割方法,在拟南芥、玉米和酸浆属3种代...
  • 作者: 尹航 吕佳威 陈耀聪 岑红蕾 李景彬 刘双印
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  261-270
    摘要: 为减少肉羊集约化养殖过程中因环境恶化产生的应激反应,精准调控CO2质量浓度,提出了基于分布式梯度提升框架(LightGBM)、麻雀搜索算法(SSA)融合极限学习机(ELM)的CO2质量浓度预...
  • 作者: 王斌 郭帅帅 冯杰 黄金柏 宫兴龙
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  271-278
    摘要: 为明确我国高寒区积雪消融对春季农田土壤水分的作用,针对气象站点监测数据、遥感及陆面模式同化数据在时空分辨率方面存在的不足,以地处黑龙江省中部的呼兰河流域为例,利用SWAT(Soil and ...
  • 作者: 窦旭 史海滨 李瑞平 苗庆丰 田峰 于丹丹
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  279-290,330
    摘要: 针对盐渍化灌区土壤盐渍化问题,以内蒙古河套灌区下游乌拉特灌域为研究区,通过野外实测与室内试验分析结合,采用冗余分析法探讨了盐渍化改良耕地与荒地春季(4月)和秋季(10月)根层土壤(0~20 ...

农业机械学报基本信息

刊名 农业机械学报 主编 任露泉
曾用名
主办单位 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-1298 CN 11-1964/S
邮编 100083 电子邮箱 njxb@caams.org.cn
电话 010-64882610,64882231 网址 www.j-csam.org
地址 北京德外北沙滩1号6信箱

农业机械学报评价信息

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