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上海交通大学学报期刊
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20

上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
上海市华山路1954号
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20
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目录
  • 31. 一种自主移动机器人智能导航控制系统设计
    作者： 宁柯军 杨汝清
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1074-1078
    摘要： 提出一种实用的自主移动机器人智能导航控制方案,以研制的模型样机HN-9为例,阐述了其具体实现技术.机器人采用扫描式超声波实现作业环境的探测,基于码盘和电子罗盘的组合导航子系统实现定位估计,利...
  • 32. 锥束射线倾斜扫描三维层析算法
    作者： 孙翠丽 张全红 杨民 魏英
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1079-1083
    摘要： 对于板、壳构件的无损检测,提出一种锥束射线倾斜扫描数字层析方法.采用射线相对于构件长宽表面倾斜入射、构件绕旋转轴回转的扫描方式,以采集的二维数字投影序列重构出该扫描区域的断层图像,给出了锥束...
  • 33. 基于外标记点的2D/3D图像配准方法
    作者： 李杉 赵俊 黄永锋
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1108-1111
    摘要： 提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系,然后根据外标记点在3D图像坐标系中的...
  • 34. 线性时滞系统的PID控制器稳定参数集算法
    作者： 张卫东 欧林林 顾诞英
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1117-1121
    摘要： 针对线性时滞系统提出了一种确定PID控制器稳定参数集算法.通过计算比例增益kp的稳定范围,遍历该范围内的每个kp值,确定微分增益kd和积分增益ki在二维平面内的稳定域,得到了完整的PID控制...
  • 35. 利用卷积曲面模型的人体运动姿势估计
    作者： 仝明磊 刘允才 潘海朗
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1122-1125
    摘要： 基于通过单目图像进行人体运动姿势估计,是计算机视觉中非常困难的问题,提出了一种利用单目图像进行人体运动姿势估计的框架.首先建立了一种新颖的多项式密度卷积曲面人体模型,该模型由连接体线骨架与某...
  • 36. 基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
    作者： 彭娟春 苏剑波 顾立忠
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1161-1165
    摘要： 对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kal...
  • 37. 学习型机器人动力学模型及其应用
    作者： 栾楠 言勇华 陈建平
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1166-1169
    摘要： 提出了一种基于神经网络学习的机器人动力学建模方法.其特点是在网络结构中引入积分单元,构成含有积分回路的动态网络,使之能够很好地学习对象的动态特征.讨论了该模型在最优化等领域中的应用,及其泛化...
  • 38. 基于多点成形的颅骨钛板假体数字化制造技术
    作者： 刘伟 张传敏 李明哲 袁建兵 贾树盛
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1205-1207
    摘要： 基于多点成形技术,提出了一种全新的用于颅骨缺损修补的钛板假体数字化制造技术.首先,从病人患处的CT数据集中重构颅骨三角网格模型.然后,采样该三角网格模型获得代表性散乱点集,使用薄板样条插值技...
  • 39. 装配生产线任务完成时间延迟的响应策略
    作者： 梁燕 金烨
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1222-1225
    摘要： 针对实际装配生产线中由各种干扰引起的任务完成时间延迟,将不平衡问题缩小到动态响应区,并基于局部搜索算法的基本原理以及数组的读取规则,编制了改进的嵌套式搜索算法.分别制定了单个和多个动态工人时...
  • 40. FDM工艺过程中丝材的粘结机理与热学分析
    作者： 习俊通 王天明 金烨
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1230-1233,1238
    摘要： 分析了熔融堆积成形(FDM)工艺中挤出丝材的温度随时间、路径的变化规律,通过对丝材物理模型的合理假设,建立了挤出丝材温度场的数学模型,并根据Stratasys商用机FDM2000所使用的AB...
  • 41. 聚醚硅氧烷二元醇改性水性聚氨酯的合成及性能
    作者： 宋海香 林洪升 瞿少敏 罗巨涛 罗运军
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年7期
    页码:  1249-1252,1256
    摘要： 采用聚丙二醇和聚醚硅氧烷二元醇WACKER IM 22为软段,2,4-甲苯二异氰酸酯为硬段合成了有机硅改性水性聚氨酯乳液,通过ATR-IR、GPC、TEM、DSC、TG和WAXD等研究了有机...

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

上海交通大学学报评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
2. 1996年全国优秀科技期刊奖

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