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上海交通大学学报2014年第12期出版文献
出版文献量（篇）
8303
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总被引数（次）
98140
上海交通大学学报
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本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
1996年全国优秀科技期刊奖
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20
总被引数（次）
98140
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约束,提出一种利用相连肢体相对位姿矩阵分解的在...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 针对目前微夹钳存在的一些问题,提出了一种基于光致形变材料镧改性锆钛酸铅(PLZT)双晶片的光驱动微夹钳.首先对光微夹钳中的核心部件PLZT陶瓷的光致形变特性进行了研究,建立了PLZT陶瓷的新...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人仿生柔性机体.采用几何法分析仿生柔性机体运动学,建立四足机器人转向时仿...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 针对搭载多个视像传感器的遥操作机器人系统,提出一套适用于遥操作系统网络应用层的视像传输带宽分配算法.根据遥操作机器人当前执行的任务计算得到各视像的传输权重,采用多目标优化方法,在总传输数据量...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 针对智能优化粒子滤波算法精度较低和收敛速度慢的问题,提出一种改进适应度函数和搜索策略的差分进化粒子滤波算法(IDE-PF).该算法通过自适应融合粒子权值和量测误差得到适应度函数,并利用该函数...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 针对现有车道线识别算法的有效性、实时性和鲁棒性不高的问题,提出了一种改进的快速随机抽样一致性(RANSAC)的曲线拟合验证的视觉车道线识别算法.该算法首先在进行逆透视变换后选用各向异性的高斯...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 为削弱欠驱动智能水下机器人(AUV)在路径跟踪过程中遇到的外界环境干扰和载体内部信号传输干扰的影响,以某欠驱动AUV为研究目标,基于自抗扰控制技术以及在Serret-Frenet坐标系下建立...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 提出了一种在图割框架下自动实时的前景目标提取算法.通过混合高斯背景建模与基于颜色和局部表观的阴影判别相融合的方法,设置能量函数的数据项,并基于局部二值模型算子构建能量函数的平滑项.利用动态的...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 针对最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)受控过程联合监控可控输入与过程输出这一问题,在任意阶自回归AR(p)平稳扰动模型下开发了一种通用的联合控制图,...
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13. 心音身份识别综述刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 针对国内外研究心音身份识别系统的现状及技术成熟度的分析,阐述了心音与身份识别之间的相互关系,总结了构建心音身份识别系统所需要的心音采集设备、心音预处理技术、特征提取和模式匹配等关键技术,提出...
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14. 大跨越输电塔线体系风振控制新策略刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 为了抑制输电塔线体系的风振并考虑体系动力特性存在的不确定性,基于多目标优化理论设计了鲁棒H2/H∞控制器.运用达朗贝尔原理建立了输电塔线耦合体系平面内外振动的受控运动方程,在状态方程的摄动矩...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 采用离散涡方法对单隔水管和带附属管的隔水管的二维绕流问题分别进行了数值模拟分析.首先对4种不同附属管管数的配置情况进行了模拟,结果表明,除了管数为4、来流角度为45°的情况外,附属管能在一定...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 基于黏性流计算流体力学(CFD)及势流理论,建立了一种黏流雷诺平均方程/面元法耦合迭代求解方法,对船桨相互作用问题进行了数值模拟.自由面的船体绕流场模拟应用CFD黏流方法,螺旋桨水动力载荷计...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 运用图像处理方法对立管末端进行定位.通过无人遥控潜水器(ROV)搭载水下摄像头捕获立管末端的实时运动图像,图像模式匹配程序根据固连在立管末端的标识图案的形状进行匹配,并从图像中将标识图案区分...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2014年12期页码:摘要： 为实现松散煤体热物性参数的高效准确获取,对第1类边界条件下的松散煤体非稳态传热反问题进行了研究.利用超级恒温水浴生成恒温水介质,结合底部为黄铜板的试样盒构建恒温边界,然后基于第1类边界条件下...
上海交通大学学报基本信息
| 刊名 | 上海交通大学学报 | 主编 | 叶必丰 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2467 | CN | 31-1466/U |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | xuebao.ejtu.edu.cn |
| 电话 | 021-62933373/2534,62932306 | 网址 | |
| 地址 | 上海市华山路1954号 |
上海交通大学学报评价信息
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| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖 |
| 2. | 1996年全国优秀科技期刊奖 |
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