无人系统技术期刊
出版文献量(篇)
188
总下载数(次)
3

无人系统技术

Unmanned Systems Technology

主办单位:
北京海鹰科技情报研究所
ISSN:
2096-5915
CN:
10-1565/TJ
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7254信箱4分箱
出版文献量(篇)
188
总下载数(次)
3
文章浏览
目录
  • 作者: 刘一恒 吴健发 姚鹏 王宏伦
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  1-10
    摘要: 随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁.研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用.对无人...
  • 作者: 刘俊 李东光 邵星灵
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  11-19
    摘要: 针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法.首先,建立存在外部干扰以...
  • 作者: 李杰 牛轶峰 车飞
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  19-30
    摘要: 针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法.该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目...
  • 作者: 夏元清 王康 翟弟华
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  31-38
    摘要: 脑电信号的特征提取与分类识别是脑机交互领域的核心问题.针对运动想象脑电信号的多分类问题,以更好利用包含有用信息的脑电信号频带为目的,提出了基于小波包变换(WPD)和一对多共空间模式(CSP)...
  • 作者: 刘莉 吕明云 孟军辉 张澜川 李沫宁
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  38-47
    摘要: 针对混合飞艇体积巨大同时气动外形复杂使得现有条件的风洞试验很难精确测量其气动性能的问题,开展了适用于混合飞艇气动性能分析的计算流体力学(CFD)的数值分析方法研究.考虑混合飞艇低速大雷诺数的...
  • 作者: 沈鹏 陈鹏云 韩月
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  48-55
    摘要: 针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型.针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解...
  • 作者: 刘都群 杨依然 王雅琳
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  55-59
    摘要: 对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析.首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无...
  • 作者: 祝翠琴
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  60-64
    摘要: 脑与认知是利用神经形态计算来模拟生物大脑处理信息的过程,被认为是探究甚至实现人工智能的最直接技术路线,而且可以为人工神经网络研究提供基础导向,因为人类和动物"先天"的结构对其技能和习性有着决...
  • 作者:
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  封3
    摘要:

无人系统技术基本信息

刊名 无人系统技术 主编 张冬青
曾用名
主办单位 北京海鹰科技情报研究所  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2096-5915 CN 10-1565/TJ
邮编 100074 电子邮箱 chinauas310@163.com
电话 010-68190652 68375084 网址
地址 北京7254信箱4分箱

无人系统技术评价信息

无人系统技术统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊