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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对当前车联网系统面临的网络安全与可信以及数据大规模同步共享挑战,提出利用区块链技术提升车联网系统的安全性水平与协同共享能力.首先从概念特征与技术架构两个层面对区块链技术进行了整体概述,并结...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 车辆位置信息是许多智能交通应用的基础,如车辆导航、路径规划和车辆编队等.现有研究中融合单车车载多源传感器的定位方法无法有效解决城市峡谷、隧道和立交桥等卫星信号不可用条件下的车辆定位问题.围绕...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高.其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一.对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 车载自组织网络作为一种新型的移动自组织网络,是智能交通系统的关键组成部分.近年来,社会各界对车载自组织网络的拥堵性进行了广泛研究,但却忽略了车载自组织网络中移动节点缓存空间有限的现实问题.因...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高.提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法.该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段.离线构建阶...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 根据无人车用智能导航技术相关的研究与综述论文、专利发表情况,对该专业技术领域进行总体分析.选取1990—2020年的数据,针对论文发表情况,主要对其发展趋势、国家/地区分布、机构分布、出版物...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式.本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究.首先分析了未来有人...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在智能战争时代数字陆战场形势下,智能化、无人化、网络化陆战分队空地一体无人作战系统装备体系已成为未来陆战装备的重要发展方向.首先,重点研析美、俄分队级无人作战系统装备体系发展趋势,明确其以构...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 现代无人机在军用、民用等领域都有着越来越广泛的应用,而载荷是无人机完成特定重要任务的必要设备,对载荷设备的选型和验证是非常重要的一个环节.针对无人机载荷选型以及载荷试验过程复杂、试验周期长、...
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11. 2020年深度学习技术发展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 对深度学习领域的研究进行综合评述,并对其进一步发展方向进行分析.首先分析围绕注意力机制的深度学习技术最新研究成果,以及在自然语言处理领域取得突破性进展的巨型预训练模型的特点与发展路径;随后概...
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12. 2020年仿人智能技术发展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 仿人智能的核心在于对人脑的深入研究与不断模仿.对仿人智能领域的研究进行了综合评述,并对进一步发展方向进行了分析.首先概述了大脑结构及处理机制研究,大规模突触级别脑结构图问世,推动对脑结构与功...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 对人工智能芯片领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了分析.首先分析了当前世界主要科技巨头纷纷布局人工智能芯片的现状;然后重点介绍了边缘侧低功耗人工智能芯片的特点与研发应用现状;最后...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 人机混合智能是一种新型智能形式,是一种跨越物种、属性结合的下一代智能科学体系.对人机混合智能领域的最新研究与应用进展进行了综合评述.首先介绍主要军事强国在智能外骨骼设备方面的研发和列装进度;...
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15. 2020年量子计算技术发展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 量子计算技术是当今世界最具颠覆性的前沿技术之一,已成为世界主要国家进行高新技术竞争的重要领域.对量子计算领域的研究进行了综合评述,并对其宏观发展趋势进行了分析.首先分析世界上主要国家均对量子...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束...
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17. 野外无人车路径规划与轨迹规划技术刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对未来战争模式向智能化、多域化方向发展和装备体系对抗不断加剧的问题,分析了岛礁无人作战体系对抗的特点,凝练出岛礁无人作战体系面临的挑战,主要包括作战理论与作战概念开发步伐缓慢、体系装备联合...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 无人机已成为现代与未来战争中不可或缺的重要力量,正在逐步改变作战样式,并可能颠覆战争形态.有人机/无人机智能协同作战使无人机更好地融入作战体系,不仅能充分发挥无人机的作战能力,更可进一步实现...
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21. 集群智能算法综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 集群智能领域的研究正呈爆炸趋势增长,每年都有无数新的集群智能算法以及改进算法被提出,这些算法在各自的领域内都扮演着相当重要的角色.从集群智能算法的特点与待解决问题出发,首先介绍集群智能算法的...
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22. 基于联盟的无人机集群避障方法刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 无人机集群的避障行为作为群体行为的一种,在国内外得到了广泛的研究和应用.针对切换拓扑结构下的集群避障控制问题,设计了仅需个别无人机获取虚拟长机信息的集群避障方法.通过对无人机集群划分联盟,选...
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23. 多智能体系统指定时间双向编队控制刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 面向多智能体系统编队协同完成既定任务,针对具有非线性动态的二阶多智能体系统的编队控制问题,开展分布式编队控制协议设计.考虑到集群运动过程中,各智能体只需调整自身与相邻智能体的相对位置即可维持...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 基于无人机集群的空中展示技术是新一代传媒娱乐的热点,针对目前无人机集群编队存在受限于通信资源的规模瓶颈的问题,在基于5G通信的假设理想状态下,给出一种引领式空中汉字展示无人机集群控制策略.首...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和UUV各自在通信与水下目标探测方面的特长,将其编组成以US...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 鲁棒制导律设计是增强高超声速飞行器再入突防能力、提升飞行安全性的重要保障.针对多约束条件及多种气动参数摄动影响的高超声速飞行器再入轨迹抗干扰跟踪问题,首先,在标准轨迹制导的框架下,结合模型辅...
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29. 变形机翼飞行器发展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 现代飞行器面临日益复杂的飞行任务,但采用固定外形机翼进行多目标优化设计必然带来机翼性能的折中与权衡,使得飞行器在任何一个设计工况下都很难达到性能最优.变形机翼是解决该问题的有效途径,通过改变...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前缺乏广阔海域的实时监测手段,美国国防预先研究计划局(DARPA)为提升海上分布式态势感知能力,发展了"海洋物联网"(OoT)项目.通过对相关资料的搜集、整理和分析,首先给出项目目标、...
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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