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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 对深度学习领域的研究进行综合评述,并对其进一步发展方向进行分析.首先分析围绕注意力机制的深度学习技术最新研究成果,以及在自然语言处理领域取得突破性进展的巨型预训练模型的特点与发展路径;随后概...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 仿人智能的核心在于对人脑的深入研究与不断模仿.对仿人智能领域的研究进行了综合评述,并对进一步发展方向进行了分析.首先概述了大脑结构及处理机制研究,大规模突触级别脑结构图问世,推动对脑结构与功...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 对人工智能芯片领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了分析.首先分析了当前世界主要科技巨头纷纷布局人工智能芯片的现状;然后重点介绍了边缘侧低功耗人工智能芯片的特点与研发应用现状;最后...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 人机混合智能是一种新型智能形式,是一种跨越物种、属性结合的下一代智能科学体系.对人机混合智能领域的最新研究与应用进展进行了综合评述.首先介绍主要军事强国在智能外骨骼设备方面的研发和列装进度;...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 量子计算技术是当今世界最具颠覆性的前沿技术之一,已成为世界主要国家进行高新技术竞争的重要领域.对量子计算领域的研究进行了综合评述,并对其宏观发展趋势进行了分析.首先分析世界上主要国家均对量子...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对未来战争模式向智能化、多域化方向发展和装备体系对抗不断加剧的问题,分析了岛礁无人作战体系对抗的特点,凝练出岛礁无人作战体系面临的挑战,主要包括作战理论与作战概念开发步伐缓慢、体系装备联合...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 无人机已成为现代与未来战争中不可或缺的重要力量,正在逐步改变作战样式,并可能颠覆战争形态.有人机/无人机智能协同作战使无人机更好地融入作战体系,不仅能充分发挥无人机的作战能力,更可进一步实现...
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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