中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 刘玉峰 庄良杰 熊崴 翁海娜
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  1-11
    摘要: 在INS/ESGM/Doppler组合导航系统集中Kalman滤波器的基础上,进一步建立了该组合导航系统的联合Kalman滤波器结构和滤波算法,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的...
  • 作者: 史震 赵龙 马澍田
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  12-15,19
    摘要: 在无陀螺捷联惯导系统中,角速度的解算精度是技术关键[1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径,并以某型导...
  • 作者: 冯培德 陈璞
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  16-19
    摘要: 针对传统速度匹配方案的不足之处,引入姿态辅助观测信息,设计了一种快速传递改进方案。理论分析及仿真结果表明,该方案的航向对准在数秒内即可完成,飞机只需做简单的机翼摆动动作。
  • 作者: 张育林 陈兵舫
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  20-23
    摘要: 针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题,说明当载体受到周期性激励时(由风浪、地面振动等因素引起),状态变量的估计结果也会出现周期性振荡,从而影响系统状态变量的估计精度。通过仿真说明了利...
  • 作者: 陈哲 黄锡山
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  24-30
    摘要: 研究了目前流行的14种经典与现代边缘检测算法,对这些算法在景像匹配定位中的应用进行了仿真。根据战术飞机及巡航导弹的实战需求,提出了边缘检测算法的各项技术指标,进而探讨了这些算法在景像匹配定位...
  • 作者: 杜祖良 胡平华
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  31-35
    摘要: 分析了平台伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起其水平两轴航向效应漂移的机理,以及利用正交弹性漂移补偿电路减小此项航向效应漂移的机理,并通过试验测试表明:此项航向效应漂移可达0.20(°)/h,...
  • 作者: 周永余 李文魁 苏益民 陈永冰
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  36-40
    摘要: 总结了自整角机轴角的采集方法,分析了自整角机轴角编码原理,介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明:该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。
  • 作者: 张煜烽 陈家斌
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  41-43,55
    摘要: 介绍了求解两个GPS接收机之间基线向量的快速解算方法,并由此引出利用两个接收机来求解载体全姿态的新方法。通过仿真结果表明:此法可大大加速整周模糊度的解算速度,并且可以只利用两个接收机就能求解...
  • 作者: 万德钧 张小国 王庆
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  44-49
    摘要: 针对车载导航系统和交通监控系统中的最优路径这一关键技术,研究了矢量电子地图数据结构及其用它表示的真实道路网络的特点。探讨了基于电子地图最优路径求解的启发式代价树搜索算法,并提出了不同情形下的...
  • 作者: 刘德钧 郝岱鹏
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  50-55
    摘要: 介绍了在平台式惯导系统中,由脉冲调宽加矩方式控制的惯性稳定平台的角振动对陀螺漂移所产生的影响。从理论上分析了在线振动条件下影响陀螺漂移的因素。通过对平台稳定系统的动态仿真,得出了陀螺漂移与采...
  • 作者: 田自耘 袁利 郭素云
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  56-59
    摘要: 基于振动理论建立了液浮陀螺仪浮子组合件的动力学分析模型,用有限元模态分析方法计算了组合件结构的前五阶模态。从机械谐振的角度,将结构的第一阶振型作为浮子伺服系统未建模动特性进行分析,为力反馈伺...
  • 作者: 朱江红
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  60-63
    摘要: 通过对某反馈式速率陀螺仪进行支承方式、输电装置及力矩器和电机的技术改进,提高了产品可靠性、仪表零位电压的稳定性、产品的合格率、仪表比例系数的一致性等性能。伺服回路放大器由集成电路改成通用化分...
  • 作者:
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  63
    摘要:
  • 作者: 张炎华 战兴群 赵会滨
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  64-67
    摘要: 潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展,在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航,减少...
  • 作者: 邓正隆 黄昊
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  68-72
    摘要: 圆锥误差是评定航姿系统精度的一个重要指标,一般可通过测试设备模拟圆锥运动进行研究。然而由于测试设备提供的测试输出信号不精确,给航姿系统的测试引入较大误差。作者通过误差分析的方法研究了测试设备...
  • 作者: 刘为任 张玉龙 徐晓明 曲全福 熊正南
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  1-6
    摘要: 根据H调制陀螺监控惯性导航系统(GMINS)、电子海图(ENC)以及测深测潜仪(BM)的不同特点,提出了一种HMGMINS/ENC/BM组合导航系统.该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需...
  • 作者: 吴俊伟 黄德鸣
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  7-11
    摘要: 用Millie提出的三子样圆锥误差补偿算法和Oleg Salychey提出的划船误差补偿算法对相应的误差进行了补偿,并对补偿算法进行了数字仿真.仿真结果表明:所采用的误差补偿算法对提高捷联惯...
  • 作者: 张廷顺 杨艳娟 黄德鸣
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  12-15
    摘要: 从工程实用的角度出发,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格-库塔法进行了分析和比较,指出四阶龙格-库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法,并给出了在理...
  • 作者: 张宗麟 徐胜红
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  16-19
    摘要: 讨论了测量融合组合导航的两种方法,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作了比较.仿真研究表明测量融合方法在组合导航系统中具有良好的应用价值,...
  • 作者: 徐晓明 徐烽 曲全福 章永生 胡赛棣
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  16-19
    摘要: 提出了用嵌入式PC/104主板为核心的新型结构对原有系统进行改造,在提高系统性能的同时确保与原有接口的兼容,使原有系统软件以最小的代价移植到新的系统中.详细叙述了改造中的
  • 作者: 毛献辉 滕云鹤 郭美凤 陈晓晖
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  24-27
    摘要: 研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用.首先分析长时间工作的移动卫星通讯系统对导航定位系统的要求,其次通过对系统建模建立系统方程,利用GPS信息和激光陀螺惯性导航系统(LINS...
  • 作者: 刘建业 刘瑞华
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  28-32
    摘要: 总结了联邦滤波器理论的基础和实现方法,提出了一种基于矩阵范数进行信息动态分配的联邦滤波新算法.设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统,在新的信息分配因子...
  • 作者: 王芳 王金林 翟有新
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  33-36
    摘要: 提出了一种机载惯导系统跑道滑行对准的方案和实施方法,建立了对准时的导航计算和误差补偿迭代方程,研究了影响对准精度的因素和解决的措施.
  • 作者: 田蔚风 金志华 陈超英 颜明
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  37-40
    摘要: 推导了静电陀螺仪转子径向偏心产生的静电场干扰力矩计算公式,计算分析了该干扰力矩产生的陀螺漂移,其结果对静电陀螺仪的设计与研制具有参考价值.
  • 作者: 冯培德 韩宗虎
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  41-44
    摘要: 以分析激光陀螺主要误差源出发点,从理论上研究了速率偏频技术的作用,指出它可有效地降低激光陀螺锁区引入的随机游走误差,部分地补偿激光陀螺谐振腔中的光束位移引起的不可控激光陀螺的零偏误差,并可解...
  • 作者: 吕葵 张炎华 杨剑宏
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  47-50
    摘要: 提出一种基于高速数字信号处理专用DSP芯片使用的数字化闭环光纤陀螺系统方案,并着重讨论其数字快速算法的实现.这种快速算法采用多抽样率数字信号系统中抽取的高效结构实现,能够在保证系统的实时性和...
  • 作者: 陈国寿 陈福深
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  51-54
    摘要: 针对伺服加速度计在振动状态下倾角传感测量出现偏差的问题,采用了两种减振方案来减少这个测量偏差.实验研究表明,使用软性发泡材料减振是一种行之有效的方法.
  • 作者: 张东纯 曾鸣 苏宝库
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  55-59
    摘要: 以实际的伺服控制系统设计为例,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题,给出了选择带宽的方法结果,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的...
  • 作者: 刘胜利 曾鸣 苏宝库 邵长胜
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  60-63,74
    摘要: 给出了一种Windows 9x环境下实现硬件实时控制的方法.在介绍了Windows 9x内核结构,并阐述了虚拟设备驱动程序的结构和运行的基础上,结合转台控制系统,提出了一种实时控制方法.实践...
  • 作者: 曾庆双 秦嘉川
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  64-69
    摘要: 首先分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对一般伺服系统速率平稳性的影响,在此基础上,针对转台伺服系统的实际设计,分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对转台伺服系统低速性能的影响,提出了改善转台低速平...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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中国惯性技术学报评价信息

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