中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 付振宪 邓正隆 魏小莹
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  1-6
    摘要: 总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准.推导出了不同频率的圆锥运动的角速率,并考查了其不可交换性误差特性,证...
  • 作者: 任建新 屈重君 李丹
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  7-11
    摘要: 将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较,结合惯性导航系统的输出信号,可得到运载体与目标物间的距离.对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、测距仿真及误差分析.仿真结...
  • 作者: 张钧 赵忠 高茂林
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  12-16
    摘要: 针对速率偏频激光陀螺转动的工作特性,建立了新的系统误差方程,并在静基座条件下,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的初始对准.仿真结果表明,这种初始对准方法对准速度较快,水平对准精度比抖动偏频系统提...
  • 作者: 刘玉峰 杨功流 黄昆
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  17-20,26
    摘要: 用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法.在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了Kalman滤波估计及...
  • 作者: 刘进江 唐献林 李俊峰
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  21-26
    摘要: 针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象,将问题的症结定位在系统刚度上,提出了一套行之有效的解决方案.通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心...
  • 作者: 翁海娜 谢英 颜苗
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  27-29,62
    摘要: 研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题.首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法.理论分析及实验表...
  • 作者: 吴俊伟 孙国伟 张如 张媛
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  30-33
    摘要: 对于给定的传递对准的误差模型,针对常值外观测速度、位置误差和随机外观测速、位置度误差两种情况,分别对惯导系统的传递对准误差模型的解算偏差和Kalman滤波器的估计偏差进行了仿真分析.结果表明...
  • 作者: 刘建业 康国华 李雄伟
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  34-40
    摘要: 介绍了地形轮廓匹配(TERCOM)地形高程辅助导航系统的工作原理、系统组成和技术应用,分析了地形轮廓匹配算法的性能指标;着重介绍了地形轮廓匹配辅助导航系统中数字地图、地形相关适配性、匹配搜索...
  • 作者: 刘宗玉 陈明 马忠孝
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  41-46
    摘要: 粒子滤波技术是近几年出现的一种非线性滤波技术,它适用于非线性系统以及非高斯噪声模型.结合粒子滤波和卡尔曼滤波各自的优点,给出了一种卡尔曼/粒子组合滤波器,并将这种滤波器应用到激光捷联惯导(L...
  • 作者: 冯丽爽 刘惠兰 宋彦泓 张春熹 林恒
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  47-50
    摘要: 提出一种新型的光路结构,构成利用空间光路的干涉式MOEMS陀螺.介绍了此种陀螺的基本原理,并从提高基本探测极限的角度,对此种空间光路的各种参数进行了理论分析,提出了设计思路和方法.指出了此种...
  • 作者: 田蔚风 糜长军 郭晋峰 金志华
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  51-55
    摘要: 讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM,Mass-Unbalanced Modulation)小角度读取的原理,分析了影响读取分辨率的各种因素,并对其实施方案中的相关技术进行了...
  • 作者: 凌林本 潘龙飞
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  56-62
    摘要: 提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机,该电机无静摩擦力矩.推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式,给出了这种电机的合理设计方法,然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型...
  • 作者: 宋凝芳 张春熹 牛清红
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  63-66
    摘要: 加速度计是惯性导航系统的核心部件,通常加速度计输出为模拟电流信号,为便于导航计算机的数字处理,需经过A/D、I/F或V/F转换.针对应用背景实时、高精度、宽动态范围的要求,文中采用高分辨率模...
  • 作者: 任向涛 张绚 田蔚风 金志华
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  67-71
    摘要: 以静电陀螺仪用光纤传感器原理样机为基础,开展了信号拾取的实验研究.基于球形模拟转子的实验表明,该光纤传感器能够满足静电陀螺仪极轴信号拾取的灵敏度要求.文中分析了影响光纤传感器信号拾取性能的相...
  • 作者: 张文 金世龙
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  72-75,78
    摘要: 为了稳定激光陀螺的光路,在陀螺控制系统中增设了角度控制.提供了一种分时控制系统,实现对角度控制器的各控制组件的分别控制和动态控制.实验结果表明,激光陀螺加上角度控制后,光强均值增大,均方差减...
  • 作者: 李耿 李革 罗晖 胡绍民 许光明
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  76-78
    摘要: 介绍了C8051F120单片机的主要性能特点及其在激光陀螺稳频控制器中的应用.利用单片机定时器2的输出功能实现了激光陀螺的小抖动稳频.给出了该控制器的硬件结构和软件结构,并对实验数据和结果进...
  • 作者: 刘冠军 姜云春 邱静
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  79-82,88
    摘要: 针对存在模型不确定性和测量噪声的线性动态系统,研究了其鲁棒故障检测问题.通过H∞性能指标和无故障时残差的稳态方差约束反映对干扰影响的抑制,采用H-性能指标刻画对故障的灵敏度,将故障检测滤波器...
  • 作者: 梁迎春 王毓明 白清顺
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  83-88
    摘要: 利用工程软件Pro/ENGINEER Wildfire对UUT型三轴转台进行了三维实体造型设计;以给定的装配序列为条件,在Pro/Animation环境中实现了转台各零部件的装配过程仿真;运...
  • 作者: 冯丹琼 刘建娟 刘锡祥 徐晓苏
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  1-4
    摘要: 介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性.在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的...
  • 作者: 唐笑慧 富立 范耀祖
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  5-8
    摘要: 惯性元件误差是捷联惯导系统的主要误差源,必须在导航过程中加以补偿.根据机动目标跟踪理论和惯性测量组合动态模型,分别建立状态方程和观测方程,利用机动频率自适应的算法进行卡尔曼滤波,以此达到惯性...
  • 作者: 王司 邓正隆
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  9-13
    摘要: 将H∞滤波方法用于捷联惯导系统(SINS)空中动基座传递对准,并对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较研究.仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精...
  • 作者: 李敏 简红清 罗光明 马迎建 高爽
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  14-17
    摘要: 为了实现石油测井中井眼轨迹测量,提出了一种基于光纤陀螺油井测斜系统的设计和实现方法,将捷联惯性导航技术应用到油田测井领域.整个系统是以高速数字信号处理器TMS320VC33为核心实现数字滤波...
  • 作者: 尚捷 郑巍 顾启泰
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  18-23
    摘要: 在研制弹射式发射架的过程中,为了确保在高速飞行器上发射导弹的安全,需要预先在实验室内对发射架的弹射运动参数进行测试研究.而弹射分离过程时间短(仅为30~40 ms)、测量参数多(共18个运动...
  • 作者: 王曦峤 陈熙源
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  24-28
    摘要: 结合舰船甲板动态变形实际情况,在卡尔曼滤波算法的基础上建立了舰船甲板动态变形惯性测量系统的模型,并对该模型进行了仿真.结果表明了该测量方法在实际工程应用中的可行性.
  • 作者: 贺杰 贾宏博 黄显林
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  29-32,37
    摘要: 针对再入飞行器的惯性仪表误差模型在地面测试环境下和真实飞行环境下不一致的特点,提出了按照过载变化的大小对其误差模型进行分段辨识和分段补偿的方法,以补偿飞行器高速再入过程中的制导工具误差.最后...
  • 作者: 刘建娟 刘锡祥 徐晓苏
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  33-37
    摘要: 实时性是组合导航系统的一个重要指标,而神经网络的优化学习问题是决定网络效率的关键技术.遗传优化小波神经网络不仅继承了小波分析良好的局部性及其神经网络的学习和推广能力,而且具有遗传算法全局寻优...
  • 作者: 牛建波 赵文军 高为广
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  38-42
    摘要: GPS导航解算中常采用最小二乘算法.由于导航解算中存在观测异常(粗差),采用的模型精度很难满足用户需求,而高动态用户需求的精度却不断提高,为此文中提出一种利用神经网络的非线性逼近能力,在顾及...
  • 作者: 刘彤 牛剑凯 王美玲
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  43-46
    摘要: 给出了基于ZARLINK公司的GP2015和集成了ARM核微控制器的GPS专用处理芯片GP4020实现GPS接收机的硬件设计,提出了射频PCB设计的解决方案.系统调试结果说明本方案设计的GP...
  • 作者: 王孝通 马野
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  47-50
    摘要: 提出了一种模糊自适应非线性滤波(FUKF)方法,该方法通过一组确定的散布点集,计算新息协方差,然后根据新息在稳态滤波下的平稳遍历性质,确定模糊规则,在线调整噪声方差,有效地防止滤波器发散.将...
  • 作者: 卓宗奎 吴美平 张开东
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  51-55
    摘要: 主要针对载体运动加速度的确定,研究了以卡尔曼滤波为基础,融合GPS载波相位信息中相位速率和加速率的方法.采用载体运动的"当前"统计模型建立系统状态方程,系统观测方程中组合双差载波相位速率和加...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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