中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 杨晓霞 黄一
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  1-9,15
    摘要: 对外场条件下激光捷联惯组9个误差参数的标定问题进行了研究,包括加速度计零偏、加速度计标度因数误差以及陀螺零偏.对外场静基座条件下9个误差参数的可观测性进行了分析,并且从理论上推导出在不需要其...
  • 作者: 关劲 张鑫 董浩 赵桂玲
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  10-15
    摘要: 舰船的系泊环境存在风浪和浪涌,这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度,提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法.高频随机干扰加速度在通过级联FI...
  • 作者: 刘志平 郝燕玲
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  16-21
    摘要: 针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中.针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值...
  • 作者: 王俊璞 金志华
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  22-27
    摘要: 参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数.对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适...
  • 作者: 吴平 王飞 邵雷 雷虎民
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  28-32
    摘要: 随着时间的推移,惯测装置中惯性器件误差参数会发生变化,从而使惯性器件的精度降低,因此必须对惯导装置进行误差补偿.针对筒弹开箱标定工作量大,成本高等问题,本文在车载筒弹状态下,以车的一定机动作...
  • 作者: 刘英 孙朔冬 鲍其莲
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  33-37
    摘要: 在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题.本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差P_(K/K-1)的加权算法,来达到抑制噪声...
  • 作者: 戚自辉 房建成 钟麦英
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  38-43
    摘要: 航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据.但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量...
  • 作者: 刘培伟 苏宛新 马明龙 黄春梅
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  44-47
    摘要: 为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法.针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程.常规Kalm...
  • 作者: 周百令 胡健 马大为
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  48-51,57
    摘要: 针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准.文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的...
  • 作者: 宋丽君 杨鹏翔 游金川 秦永元
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  52-57
    摘要: 为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准.同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测...
  • 作者: 朱蕾 袁书明 陈晶
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  58-62
    摘要: 为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计.运用卡尔曼滤波器的...
  • 作者: 李伟 桑春萌 高社生
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  63-69
    摘要: 传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散.为了克服SINS线性化误差模型的缺...
  • 作者: 周军 施桂国 葛致磊
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  70-75
    摘要: 地磁辅助导航是组合导航技术的新方向,而导航误差的研究是分析惯性/地磁组合导航性能的重要内容之一.以等高或近似等高飞行的巡航飞行器为应用对象,建立了惯性/地磁组合导航系统的卡尔曼滤波器;通过仿...
  • 作者: 卜雄洙 向超 曹志谦 李玎
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  76-80
    摘要: 微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态;磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢.针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系统的...
  • 作者: 夏冰 蔡体菁
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  81-84
    摘要: 为了提高重力辅助导航系统的定位精度,对重力匹配区域的选择进行了研究,提出一种基于SPSS回归分析的重力匹配区域选择方法.通过对重力数据进行回归分析,得到匹配区域的回归函数关系式,以此作为重力...
  • 作者: 李涛 齐振恒
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  85-89
    摘要: 输入的及时获取及系统的及时输出是导航系统正常工作的基础和核心.在分析机载制导武器导航系统软件结构的基础上,对包含传递对准和组合导航在内的导航软件,进行了多进程、进程优先级以及进程间通信机制的...
  • 作者: 倪文秀 刘巍 宋海军 朱永涛 王前学 陈勇
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  90-92
    摘要: 静电陀螺监控器赤道陀螺仪处于低纬度地区启动或运行时,易出现未捕获的问题.针对该问题,通过仿真及试验,探明了在无减速器随动系统的复示误差发生变化的情况下赤道陀螺仪方位环随动系统性能与h角及所处...
  • 作者: 戴全发 王勇 王虎彪 许大欣
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  93-96,105
    摘要: 从随机过程理论出发,研究了重力垂直梯度场的主要特征参数(标准差、粗糙度、信息熵), 通过选定局部窗口的滑移,计算了西太平洋海域分辨率为2'×2'的重力垂直梯度特征参数.选取不同特征区域的3条...
  • 作者: 付中泽 韩丰田
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  97-100
    摘要: 微静电陀螺仪依靠可控的静电力,将高速旋转的陀螺转子稳定地悬浮在高真空的电极腔中心,是一种能实现两自由度角速率测量的新型微机电陀螺.针对大角度、高角速率的捷联式惯性导航系统应用,对陀螺仪再平衡...
  • 作者: 宋凝芳 李敏 李洪全 田海亭 金靖
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  101-105
    摘要: 针对光纤陀螺频带测试角震动台输入频率低的问题,通过在光纤陀螺反馈阶梯波上叠加正弦信号用于等效外部输入角速度,对陀螺解调输出信号按照幅值进行判断得到陀螺带宽.分析了输入等效正弦波幅值满足条件;...
  • 作者: 刘承香 吴旭 张力 房鸿 阮双琛
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  106-110
    摘要: 为了获得高稳定的光纤陀螺掺铒光纤光源,理论分析了平均波长受温度变化的影响因素,实验研究了双程前向(DPF)结构掺铒光纤光源平均波长温度稳定性.主要通过优化铒纤长度来减小铒纤的本征温度系数对光...
  • 作者: 伊龙 刘奎 周静淑 崔晓卓 郭子龙
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  111-114
    摘要: 燃气陀螺仪是一种依靠火药燃气驱动的陀螺本体为机械框架式结构的惯性陀螺仪,它能够准确地测出弹体在飞行过程中随时间变化的姿态角,是弹体控制回路中的关键测量部件,其在不同振动环境中的漂移控制技术对...
  • 作者: 何周 张琛 李绪友 洪伟
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  115-119
    摘要: 随着光纤通讯和光纤传感技术的发展,布里渊光纤环形激光器迅速发展并得到了广泛应用.本文从光纤和几个主要光学器件的发展对布里渊光纤环形激光器的影响出发,综述了布里渊光纤环形激光器的发展历史,介绍...
  • 作者: 刘佳 査峰 胡柏青
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  120-123
    摘要: 陀螺电机状态直接影响惯导系统的精度和可靠性,对其进行预测是惯导系统性能评估和寿命预测的重要途径.利用灰色理论的建模预测方法对随机性较大的数据预测精度不高;BP神经网络模型的预测方法具有良好的...
  • 作者: 刘素珍 李德彪
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  124-128
    摘要: 针对目前利用单星分时测量方法检测惯性导航装备姿态误差存在的疑义,提出利用多星同步检测定位定向技术实现惯导姿态误差实时测量.对测量方案进行初步设计,重点介绍大视场多星定位定向技术的基本原理和数...
  • 作者: 吴文启 张红良 武元新 练军想
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  129-134
    摘要: 转台误差影响高精度惯测组合标定精度.利用姿态转换四元数建立了转台误差模型,分析了转台误差对一种典型惯测组合标定编排方案的影响.在分析转台误差影响规律的基础上,提出了一种标定编排改进方案,可以...
  • 作者: 王晓斌 陆志东
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  135-141
    摘要: 旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度.出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工...
  • 作者: 万彦辉 秦永元 谢波
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  142-148
    摘要: 结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统的特性,重点分析了三种与系统动态运动相关的误差,包括尺寸效应误差、圆锥误差以及划船误差.从工程应用的角度出发,分别推导了尺寸效应误差补偿算法、圆...
  • 作者: 于旭东 张鹏飞 汤建勋 王宇 龙兴武
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  149-153
    摘要: 高精度的惯性导航系统是提高舰船综合作战性能的基础.为了提高惯性导航系统的精度,采用单轴旋转惯性测量组件的方法,研制了激光陀螺单轴旋转惯性导航系统.介绍了系统的硬件组成,主要包括系统基本结构,...
  • 作者: 刘鹏云 孙瑞胜 薛晓中
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  154-159,164
    摘要: 针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题.将小直径炸弹俯仰、偏航、滚转通道之间的耦合视作不确定干扰,基于H∞控制...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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