中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 宫京 张宇飞 翁海娜 胡小毛 高峰
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  1-5
    摘要: 混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定.在混合式系统中,通过台体...
  • 作者: 周向阳 赵蓓蕾
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  6-10
    摘要: 为提高惯性稳定平台控制系统的稳定精度,在常规PID控制的基础上提出了一种扩张状态观测器与PID相结合的复合控制算法.利用扩张状态观测器将惯性稳定平台的各种内部扰动和外部扰动都视为总和扰动并观...
  • 作者: 时伟 王阳
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  11-16
    摘要: 为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案.由于惯性导航时误差随着时间而积累,提出了基于双MIMU的单兵导航位置校正方法,通过将两个MIMU...
  • 作者: 夏家和 张金亮 雷宏杰
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  17-21
    摘要: 给出了一种针对工程应用的改进快速传递对准算法.推导了速度及主子惯导z轴安装误差角量测构造方法,给出了基于速度加z轴安装误差角量测的降阶快速传递对准滤波器模型.通过仿真测试了降阶滤波模型的对准...
  • 作者: 尹洪亮 徐博 段腾辉 王艺菲
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  22-27
    摘要: 基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大.针对此问题,利用“速度+角速度”匹配...
  • 作者: 张娟秀 王亚凯 葛磊
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  28-32
    摘要: 分析了随机游走对罗经方位对准的影响,通过罗经方位对准的频域误差传递函数,求出时域的单位脉冲响应函数,进而推导出该系统在白噪声驱动下的时域表达式,最后求出该表达式的统计特性,其标准差即为随机游...
  • 作者: 崔金华 李伟杰 熊雪 赵瑾 郭敏华
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  33-36
    摘要: 为了解决实际工程中微机械惯性测量单元加速度计数据存在有色噪声导致计算的姿态角波动异常的问题,提出一种基于有色噪声的改进卡尔曼滤波方法.通过对有色噪声的特点进行分析,建立了针对有色噪声的状态预...
  • 作者: 杨功流 狄长春 王志伟 王风杰 石志勇 秦俊奇
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  37-42
    摘要: 以某型自行火炮为研究对象,分析了其在匀速直线行驶过程中车体晃动的特点.提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃动补偿新方法,并详细推导了补偿公式,利用传统解析法实现了自行火炮在匀速直线行驶条件下...
  • 作者: 刘康 张海峰 李琳 王东升
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  43-46
    摘要: 为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校.设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案.方位旋转调制技术可以有效地调制水平惯性敏感元件误差,降低其对系统工作精...
  • 作者: 何泓洋 朱兵 许江宁 郭士荦
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  47-51,108
    摘要: 初始对准是惯导系统的关键技术,罗经法对准是实现捷联惯导系统初始对准的重要手段.罗经对准回路的参数选择直接影响对准结果的好坏.对于不同的捷联惯导系统,罗经回路的最优参数也是不同的.传统的方法是...
  • 作者: 丁秀峰 张卫东 毛承元 邱伟 陈韦贤
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  52-56
    摘要: 研究了一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案.起飞前捷联惯组采用基于惯性系重力加速度积分的解析粗对准和卡尔曼滤波精对准,起飞后采用SINS/GNSS卡尔曼滤波组合导航反馈实时修正...
  • 作者: 周海渊 张同双 郭敬明 钟德安
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  57-62
    摘要: 随着星敏感器极限探测星等能力的提高,导航星暗星数目及识别特征库急剧增加,造成星图识别耗时长,误匹配率高.通过介绍传统的三角形星图识别算法原理及不足,结合主星识别算法思想,以主星对星角距和周长...
  • 作者: 于沛 宋凝芳 李宇寰 杨功流 陶玉波
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  63-66
    摘要: 由惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(GPS)构成的组合导航系统一直是陆用车辆的主要导航设备.当GPS失锁时,SINS的定位误差将随着时间不受控制的迅速增长.为了提高惯导系统的定位精度,...
  • 作者: 张晓峰 曹慧亮 李孟委 王宾 蒋孝勇
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  67-70
    摘要: 为研究个人鞋式导航定位方法,提出了一种基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法.该方法分为两部分:依靠地磁辅助的航向角检测和依靠时间到达差测距的行人步幅检测.研究结果发现,采用超声波收...
  • 作者: 姚一飞 宁一鹏 扈旋旋 王坚
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  71-76
    摘要: 采用伪距相位组合和无几何相位组合作为周跳探测量,分析了无几何相位组合的漏探率和误探率,并给出了该组合的适用条件.针对强电离层条件下误探率较高的缺点,提出了采用RBF(Radial basis...
  • 作者: 付梦印 屈新芬 蒋长辉 薄煜明 赵琛 陈帅
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  77-80
    摘要: 卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一.深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量...
  • 作者: 崔冰波 徐元 王滨 陈熙源
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  81-85
    摘要: 为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法.在这种模式下,将数据融合滤波器应用于UWB无线通信信道中.INS与UWB分别测量得到的参考节点到未知...
  • 作者: 梁瑾 王彦国 王彬 王桂如 翁海娜
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  86-90
    摘要: 惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径.针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用...
  • 作者: 张琳 曾子芳
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  91-96
    摘要: 伽利略卫星导航系统是由欧盟和欧洲航天局联合打造的全球卫星导航系统.基于MGEX全球数据监测网的实测数据,对伽利略卫星导航系统的观测数据质量、单点定位和精密单点定位性能展开了评估.评估结果显示...
  • 作者: 吴杰 王广才 王鼎杰
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  97-102
    摘要: 针对高性能MEMS组合导航系统的高精度定位定姿需求,提出了一种基于GNSS (Global Navigation Satellite System)精密相对定位RTK (Real-time ...
  • 作者: 刘万科 宋宇 朱智勤 朱锋
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  103-108
    摘要: 针对iIMU-FSAS光纤陀螺仪静态26位置法标定结果无法收敛的问题,提出了由外框轴提供稳定转速的匀速率26位置法标定方案,从理论上与静态26位置法进行了对比分析;采用该方法对iIMU-FS...
  • 作者: 刘洁瑜 沈强 王琪 秦伟伟
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  109-114
    摘要: 为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球(OBE)的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理.首先,利用多个相同型号的MEMS陀螺构成阵列,测量同一角速率信号,并建立数据融合模型....
  • 作者: 严吉中 于文东 吕晚成 李龙 梁可 陈林峰
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  115-118
    摘要: 为了增强零闭锁激光陀螺的航天环境适应性能力,分析对比了国内外多种激光陀螺抗辐照解调方案.提出了基于菲涅尔透镜的抗辐照解调方案,并对其合理性进行了理论论证.分析了使用菲涅尔透镜引入的误差,及其...
  • 作者: 李建辰 杨管金子 陈刚 黄海
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  119-123
    摘要: 针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法.该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为优化问题,采用遗传算法进行最...
  • 作者: 张宇 张晓雅 杨盛林 王晓丹 陈桂红
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  124-127
    摘要: 全温标度因数变化大小直接影响光纤陀螺的应用效果.随着中高精度光纤陀螺在复杂工况下的广泛应用,对陀螺标度因数变化的要求也在不断提高.光纤长度和光纤环平均直径在全温范围内的变化量是全温标度因数变...
  • 作者: 吴骁航 宋申民
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  128-135
    摘要: 针对在机动目标跟踪过程中产生的乘性量测噪声与随机量测时滞问题,提出了一种改进的高斯滤波(GF)算法,并给出了该算法的一种具体实现形式——随机时滞和乘性噪声容积卡尔曼滤波器(CKF-RDMN)...
  • 作者: 何山 吴盘龙 周洋 王超尘 薄煜明
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  136-140
    摘要: 针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器.该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态...
  • 作者: 张宇飞 李鹏飞 翁海娜 胡小毛 高峰
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  141-145
    摘要: 重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一.针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性.仿真结果表明垂线偏差将引起系统...
  • 作者: 汪跃龙 程为彬 高怡
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  146-150
    摘要: 在导向钻井系统的姿态测量过程中,由于近钻头强振动的影响,导致姿态参数测不准甚至不可测,为了消除有规律的干扰、振动等对测量准确性的影响,快速解算出准确的钻具姿态,提出一种新的多源动态姿态组合测...
  • 作者: 吴伟 戴东凯 郑佳兴
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  151-155
    摘要: 针对激光陀螺船体角形变测量,分析评估了两组激光陀螺组合体时间同步误差的影响,并提出了一种时间同步误差的在线估计算法.严格推导了考虑了时间同步误差的惯性姿态匹配方程,从方程可见,船体在波浪摇摆...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
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中国惯性技术学报统计分析

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