论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 基础科学期刊 \
- 力学期刊 \
- 中国惯性技术学报期刊 >
中国惯性技术学报2019年出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
分享
投稿
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对舰船作业过程中升沉运动精确测量的应用需求,提出了基于惯性导航系统的升沉运动测量方案.针对海况变化条件下,传统固定滤波参数数字滤波器自适应性不足,以及存在相位偏移和幅值误差等问题,提出了一...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 在单轴旋转惯性导航系统中,旋转轴不正交误差对于水平方向上的姿态角会产生一定的影响.针对传统最小二乘拟合估计旋转轴不正交角存在拟合近似误差大、未考虑到数据的统计特性等缺陷,提出一种基于Kalm...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 由微机电惯性导航系统和全球定位系统构成的组合导航系统在卫导信号失锁的情况下,纯惯导定位误差将迅速发散.为了抑制惯导系统误差发散,提出了改进的径向基神经网络与自适应卡尔曼滤波算法,并提出了新的...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 惯性测量单元(IMU)是捷联惯性导航系统的核心设备,IMU的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度.标定精度和速度是评价IMU标定方法的主要指标.传统标定方法是先进行温度补偿,再利用高精度三轴转...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对长航时舰船航行过程中电磁计程仪误差变化较大,同时存在未知测量噪声,无法满足船用捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统对计程仪要求的问题,提出了一种用于非线性非高斯系统状态估计的滤波方法.以无迹...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对车载基于MEMS-IMU/里程计/GPS组合导航系统在无GPS信号情况下,定位误差发散较快问题,提出一种基于单目相机/三轴陀螺仪/里程计紧组合导航方法,实现了较高精度定位.该方法分为初始...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对视觉跟踪过程中的光照变化、尺度变化、遮挡等干扰,提出了一种基于加权时空上下文学习的多特征目标跟踪算法,实现了快速鲁棒的目标跟踪.首先,提取灰度信息、LBP纹理特征和HSV颜色特征作为目标...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对不同均衡补偿模式下导纳函数存在不同的函数表现形式以及涉及诸多地球物理参数的特点,依据最新的全球地壳模型CRUST1.0获得了研究海域海水密度、地壳密度、地幔密度等参数信息.根据谱分析技术...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为解决移动机器人组合导航系统中由于存在时变、非高斯噪声而导致的估计精度下降问题,提出一种将秩卡尔曼滤波器(Rank Kalman Filter,RKF)与Huber统计线性回归近似方法相结合...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对在超短基线水声定位中,传统时延估计算法抗噪声性能差的问题,提出了一种基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法.通过对两个源信号的其中一个增加一次自相关后,再对这两个源信号进行合适...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对目前导航控制系统多元化、新型化、低成本的要求,提出了一种利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法.在分析地球红外辐射场的组成及其产生机理的基础上,采用普朗克黑体辐射定律构建红外传感器的姿态测...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 以三维激光雷达为主的多源融合同步定位与建图技术是无人系统室内外无缝定位的研究热点,点云配准是其中重要环节.为了提高点云配准效率,提出一种基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法.首先,基...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法.首先采用Allan方差对陀...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了进一步提高MEMS陀螺的动态范围和振动环境适应性,以加速其工程化应用步伐,研究了陀螺振动误差,提出了一种新型MEMS陀螺结构.MEMS陀螺仍然采用了音叉结构形式,同时采用了工字型框架和隔...
-
15. 基于卷积特征的光纤缺陷检测方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对人工难以实现熊猫型保偏光纤的缺陷检测问题,提出了一种小样本下基于卷积特征的图像检测方法.首先针对光纤缺陷特征将Inception V3模型微调,使用微调后模型提取光纤的2048维卷积特征...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 半球壳谐振子是半球谐振陀螺的核心部件.基于弹性力学的有限单元法建立了谐振子的弹性动力学有限元方程,得到谐振子自由谐振方程.为分析谐振子支柱偏心误差对谐振子振动特性的影响,利用有限元分析软件(...
-
17. 金属筒形谐振陀螺的电磁修调方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针且无法实环形谐振进而得到统进行修修调方法对金属筒形现在线的正子的刚度修了金属谐振调实验.实的实用性,谐振陀螺的交控制的问调理论模型子的电磁修验表明,该方有望应用于频率修调时,题,提出了一,...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为提高多自由度微机电陀螺的灵敏度及带宽的鲁棒性,提出了一种依据特征分析确定约束条件的新方法,即从参数限定的角度对结构参数对微机电陀螺动态性能的影响特征进行提取,以此为依据确定优化设计的约束条...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了提高加速度计非线性误差系数在离心机上的标定精度,应对离心机的误差源进行准确地分析和有效地分离.首先,通过分析双轴离心机的误差源建立了相应的坐标系,利用齐次变换法推导了加速度计在离心机上的...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对具有参数不确定性以及外部扰动的航天器编队飞行队形跟踪控制问题,基于反步控制策略提出了一种能够实现控制有界的自适应编队控制方法.首先建立航天器相对运动的非线性动力学方程,在不考虑外部干扰情...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为改善INS/CNS/GPS组合导航系统输出姿态信息的稳定性,解决传统FKF算法非线性条件下姿态精度发散的问题,提出了一种基于UKF的FKF滤波算法;同时为解决各系统间时间信息不同步造成姿态...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一.目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了解决舰船升沉信息测量过程中传统升沉数字滤波器存在输出信号相对于实际信号相位超前的问题,提出了一种基于相位估计与补偿的自适应滤波算法.分析了传统升沉数字滤波器输出相位超前的原因,采用加权傅...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 异步伪卫星室内定位系统的钟漂会引起较大的伪距观测值误差,同时多径和室内信号传播效应会加剧时钟同步误差.针对此问题,提出了一种利用伪距双差测量值和伪卫星信号载噪比的室内融合定位方法.载噪比观测...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 北斗系统和法国宇航中心(CNES)均提供了支持北斗系统实时高精度定位的改正参数.针对服务区内用户对不同来源参数的选择问题,对比分析了CNES提供的CLK93实时数据流中的改正信息和北斗广域差...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 利用地球重力场模型计算重力场元时,为提高计算速度,有时将计算点的高程近似为0,为提高精度,在球面对计算点高程进行泰勒级数展开.但是,考虑到地球表面真实情况,这种近似将会引入巨大的距离误差,同...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对多普勒测速仪(DVL)辅助捷联惯导系统行进间对准时易受DVL量测噪声的影响,提出一种基于参数识别的SINS/DVL初始对准方法.首先,建立了基于DVL辅助的SINS行进间初始对准观测矢量...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 由于海洋环境的特殊性,现阶段通常采用卫星定位与声脉冲测距相结合的方式建立海洋大地测量控制网.针对BDS/声学联合定位海底点时存在收敛慢、精度受限等问题,提出融合BDS、GPS、Galileo...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 多路径误差是全球导航卫星系统高精度定位的主要误差源.针对北斗导航定位系统的多路径特性,结合经验模态分解(EMD)和递归最小二乘算法(RLS)算法的优势,提出了一种EMD-RLS联合滤波算法来...
-
刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了提升低分辨率海底地形图下的导航定位精度,提出一种基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航方法.以高斯和粒子滤波为基础,通过高斯过程回归建立海底地形模型以获得有效粒子观测值.在量测更新阶段...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
