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中国惯性技术学报2020年出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
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4
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30775
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 捷联惯导的误差参数标定,一般是在实验室静基座或外场轻微晃动干扰基座下进行的,不能满足舰船出海期间在锚泊条件下对捷联系统进行标定的需求.针对此问题,提出了一种舰船锚泊条件捷联系统级标定方法.通...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对船体变形测量系统中模型不确定以及未知噪声影响导致的误差问题,分析并推导了模型偏差对滤波估计的影响,提出一种基于姿态匹配的强跟踪最大互相关熵卡尔曼滤波(STMCKF)算法,用于船体变形估计...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对捷联惯导系统尺寸效应参数标定问题,提出了一种基于转台误差隔离的改进标定方法.先标定出捷联惯导系统中加速度计间的相对位置关系,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 重力梯度仪动态测量时,重力梯度敏感器一直稳定在地理坐标系下,载体姿态变化使载体质量分布相对敏感器的位置发生变化,形成载体环境引力梯度变化.为提高重力梯度仪动态测量精度,提出一种基于Tikho...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 过载段弹道导弹受多种外力综合作用,形成的高动态环境使所载的惯性导航系统在关机点处产生较大的误差积累.在原有的常用低动态误差模型基础上,对传感器误差、标度因数误差、不正交误差、杆臂误差、二次项...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的多节点高精度时空测量系统,是实现多任务高精度航空遥感载荷成像的关键装置.受阵风湍流、载机机动等外部扰动,柔性长机翼产生多模挠曲变形,导致柔性基线效应...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对车载捷联惯导的传统动基座对准方法精度较低及环境适应性较差的问题,提出了一种基于QUEST的行进间粗对准优化算法.首先使用姿态矩阵分解的方法,得到不同参考系下对重力矢量的观测值.然后分析不...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 在机载星敏感器工作过程中,大气抖动和载体晃动将会导致星图模糊产生拖尾,影响测量精度,降低观测效率.基于快速反射镜的星敏感器图像稳定系统通过补偿图像位移保持光路的稳定性.首先利用改进的质心提取...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： Galileo系统是目前大范围、常态化装配高精度、高性能星载氢原子钟的唯一卫星导航系统,对其卫星钟长期性能进行分析有助于对该系统的整体评估.首先,基于德国地学研究中心(GFZ)的精密钟差产品...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 近年来在地月L2点构建自主导航星座用于深空探测已经成为研究热点.针对摄动引起的未知模型误差和量测异常造成单独使用卫星跟踪定轨性能较差的问题,提出了一种基于卫星跟踪和星敏感器组合的导航方案.在...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了解决复杂室内环境中单一定位技术误差较大的问题,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的多源信息融合室内定位方法.首先利用WiFi定位结果约束地磁匹配范围进行组合定位,降低误匹配率;再采用...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法.直接利用星敏感器观...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 星敏感器在近地面使用时,由于星光信号容易被强烈的天空背景噪声所淹没,导致其无法在白天正常工作.为了提高星敏感器白天探星的能力,提出了一种星敏感器动态条件下基于姿态关联叠加提高星图信噪比的方法...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 谐振式光纤陀螺使用窄线宽激光器作为光源以得到较好的谐振特性,而激光光源线宽会受驱动电流、温度等的影响发生不同程度的展宽,从而影响标度因数.为探索激光器线宽对谐振式光纤陀螺标度因数的影响,利用...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对半球谐振陀螺的共用电极结构引起振动检测信号中耦合干扰的问题,提出了一种抑制陀螺检测信号中耦合噪声的分频调制检测方法.从振动检测机理入手,首先建立了电容检测数学模型,分析了信号检测端的耦合...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 采用微纳加工工艺制备了硅基微机电(MEMS)超高灵敏度加速度计,并针对超高灵敏度MEMS加速度计进行了结构设计及仿真.通过独特自主的体硅一体化刻穿工艺加工出MEMS加速度计敏感结构,测得ME...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对温度、振动等环境载荷导致石英挠性加速度计参数随着时间发生非线性变化,难以进行准确描述的问题,提出一种加速度计参数长期稳定性多尺度混合建模方法,并利用所建模型对参数变化进行预测.首先,采用...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对短路匝式角度传感器多极结构与其输出特性之间关系的问题,对比分析了四极、八极、十二极和十六极短路匝式角度传感器的输出特性参数.首先,通过对短路匝式角度传感器多极结构和工作原理的分析,建立了...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对多无人机协同航迹求解计算量大、难以收敛等问题,提出了一种基于粒子群优化和Hook-Jeeves(PSO-HJ)搜索算法相融合的多无人机时间协同三维航迹规划方法.首先,建立了单无人机航迹规...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为协助水下平台完成自主拍摄任务,针对水中成像模糊,物体多自由度运动的特点,提出一种基于YOLO-V3算法的目标识别模型.通过降采样重组,多级融合、优化聚类候选框、重新定义损失函数等方式优化网...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 离散系统在进行故障估计与容错控制时,由于两者相互耦合,会产生较大的故障估计误差和系统输出误差.针对这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的集成故障估计与容错控制方法.首先为系统设计了故障观测...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 基于捷联惯导系统(SINS)的惯性系初始对准原理,推导了在纬度未知条件下同时进行纬度估计和进行初始对准递推计算的改进算法.利用奇异值分解(SVD)求解最优单位正交矩阵,根据最优矩阵的行列式值...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 行人航位推算是智能手机室内定位与导航系统中最常用的方法,步长估计是重要组成部分.针对现有步长估计模型精度不够高、多数模型无法用于智能手机的问题,提出了一种面向智能手机基于随机森林回归的高精度...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对复杂步态下柔性外骨骼虚拟惯性测量组件(VIMU)性能稳定性下降的问题,研究了一种基于支持向量机(SVM)步态分类的自主定位优化方法.采用SVM算法模型对柔性外骨骼的多种常规步态类型进行识...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 由于传统载体系速度(V b)辅助惯性系对准算法(IA)中的近似忽略项,不可避免的存在模型误差问题将会影响捷联惯性导航系统对准精度,且会随载体速度增大而更加明显.对传统多级IA算法进行改进,提...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对微惯性传感器受热、力学等环境的影响显著,传统的多项式误差模型补偿效果不理想的问题,建立一种基于长短时记忆(LSTM)深度神经网络的MEMS-IMU误差模型.模型输入信息为MEMS-IMU...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 多种运动状态情况下,由于对步行者航位推算系统中步态检测不准确,导致推算定位误差增大.针对上述弊端,提出了多运动状态下自适应阈值步态检测算法.首先,通过改进的多阈值的步态检测算法,改善支撑区间...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 动物具有优秀的矢量导航能力,为发展未知环境下无人机新型自主智能面向目标导航方法提供了较好的生物模型.首先阐述了动物大脑矢量导航机理,然后重点研究了多尺度网格细胞模块编码与解码机制,提出一种大...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时.考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF).在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(C...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
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