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中国科学(技术科学)2020年第4期出版文献
出版文献量（篇）
3361
总下载数（次）
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45315
中国科学(技术科学)
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《中国科学》是中国科学院主办、中国科学杂志社出版的自然科学专业性学术刊物。《中国科学》任务是反映中国自然科学各学科中的最新科研成果，以促进国内外的学术交流。《中国科学》以论文形式报道中国基础研究和应用研究方面具有创造性的、高水平的和有重要意义的科研成果。
在国际学术界，《中国科学》作为代表中国最高水平的学术刊物也受到高度重视。国际上最具有权威的检索刊物SCI，多年来一直收录《中国科学》的论...
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主办单位：
中国科学院
期刊荣誉：
首届国家期刊奖
ISSN：
1674-7259
CN：
11-5844/TH
出版周期：
月刊
邮编：
100717
地址：
出版文献量（篇）
3361
总下载数（次）
5
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每...
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 作为以线性编队进行迁徙的鸟类,隐鹮编队飞行时个体间领航-跟随关系频繁的互换可延长群体飞行时间.为分析隐鹮群体内部隐含的协调合作机理,本文基于信息论理论检测和量化集体迁徙的隐鹮群体中个体层面的...
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对群体无人机编队飞行遭遇执行器故障的问题,提出一种基于分数阶理论的群体智能容错同步跟踪控制方法,提升了整体编队飞行的安全性.首先,对无人机数学模型进行变换,将其分解为外环位置子系统和内环姿...
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 多机协同目标跟踪是无人机系统的典型任务之一.由于军事任务的集群性,在实际中常需要跟踪多个不同的目标.如何使用尽量少的无人机对多个目标实施有效跟踪,以提高系统鲁棒性和定位精度,是一个重要的研究...
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 近年来,随着无人机技术的发展,其任务能力逐渐增强,成本优势逐步凸显,加之多无人机协同技术的不断进步,无人机集群受到科学界、工程界越来越多研究人员的关注,其应用领域也在不断拓展.本文对无人机集...
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 覆盖路径规划广泛应用于环境清洁、建图、监控等场景,为了提高覆盖效率,经验证,一组有自主运动能力的无人飞行器配合机载传感器可以提供有效帮助.本文提出一种可以应用于大规模复杂环境的多无人飞行器覆...
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 航天器集群在复杂条件下的轨道规划问题是当前航天领域的热点以及难点.本文针对分布式集群航天器在队形变换过程中的轨道最优规划问题进行了研究,提出了基于自适应种群变异的鸽群算法(adaptive ...
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 本文研究解决了在三维空间内针对二阶集群系统的鲁棒分布式编队生成与保持控制问题,所设计的基于增益矩阵的控制方法仅需测量局部坐标系下智能体间的相对位置信息而不依赖于交互通信.首先设计了二阶集群系...
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刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 未来空中战场,大规模无人机集群系统将成为主导力量.而对大规模无人机集群系统进行分组聚类是完成作战任务规划的必要步骤.在实际战场中无人机受到有限通信约束,无法得到全面而有效的全局作战信息.因此...
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10. 征稿简则刊名： 中国科学(技术科学)发表期刊： 2020年4期页码:摘要：
中国科学(技术科学)基本信息
| 刊名 | 中国科学(技术科学) | 主编 | 严陆光 |
| 曾用名 | 中国科学E辑 | ||
| 主办单位 | 中国科学院 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-7259 | CN | 11-5844/TH |
| 邮编 | 100717 | 电子邮箱 | technology@scichina.org |
| 电话 | 010-64016732 | 网址 | www.scichina.com |
| 地址 | 北京东黄城根北街16号 |
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