制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 于跃海 孙毕 杨昆 海滨 牟建华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  102-106
    摘要: 将计算机仿真及工业工程方法相结合,对现行生产线进行平衡改善及优化,是提高企业产品生产线效率的有效方法.针对某集装箱生产企业的后端框生产线的实际情况,建立Flexsim仿真模型,并对得出的运行...
  • 作者: 崔雄 张积广 李宋 王靖 白钧生
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  107-111,126
    摘要: 为了模拟飞机垂尾气动载荷进行试验,分析了气囊加载及电磁振动台的特性和运动规律,将加载气囊和电磁振动台布置在垂尾两侧,采用倾斜悬挂辅助支撑的总体结构,也实现了垂尾受静载变形后,电磁振动台5自由...
  • 作者: 曹展 王细洋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  112-118
    摘要: 针对噪声干扰状态下行星齿轮箱故障诊断中的齿轮故障特征提取,提出最小熵解卷积与谱峭度结合(Spectral Kurtosis Method based on Minimum Entropy D...
  • 作者: 徐彦龙 董秋艳 陈建江
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  119-122,136
    摘要: 针对复杂产品研发过程中技术密集、知识密集等技术特点以及知识获取对提升产品研发效率与水平的重要作用,分析了国内外知识获取与应用的现状,详细论述了显性知识、隐性知识两大类知识的多源异构知识获取关...
  • 作者: 刘永兰 卢少颖 徐少华 邱建兴 高素琴
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  123-126
    摘要: 为了解决农村蔬菜废弃物对空气、水体和人居环境带来的污染,研制一种集高效、节能、环保、经济于一体的新型农村蔬菜废弃物处理及资源再利用技术装备,阐述了装备的工作流程、主要装备蔬菜废弃物粉粹机和固...
  • 作者: 王志国 闫秀芳 高晓辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  127-130
    摘要: 在分析S7200和S7300 PLC特点的基础上,结合RPS液压试验台控制系统的特点,创新性地搭建了性价比较高且稳定性强的多路伺服控制系统.采用Modbus和MPI通信将上位机、S7200和...
  • 作者: 韦莉莉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  131-134,149
    摘要: 研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现.系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成.其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定...
  • 作者: 巩桂芬 王露露 陈宁
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  135-136
    摘要: 设计了一套线接触式三维定点的夹具.针对不规则形状结构的构件的加持、测量和定位对于空间化的多点加工的夹持加工要求.该装置具有受力均匀、维修成本低、结构紧凑、自由度高和控制稳定性好的特点.值得推...
  • 作者: 王新科 田海燕 胡劲
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  137-139
    摘要: 针对目前应用的空气采样器使用问题,设计了一种便携式、大流量的放射性空气采样器,用来收集被污染空气中的放射性气溶胶、粉尘、碘和其他化合物,以进行放射性物质的浓度测定和核素分析.该设备以MSP4...
  • 作者: 刘亚恒 岳彦芳 常宏杰 杨光
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  140-143,156
    摘要: 两轮式随动支撑装置应用在复合材料自带铺放设备中,以防止铺放过程中构件产生过大的挠性变形.根据两轮式随动支撑装置的工作原理和支撑轮轨迹生成算法,采用VB6.0对算法进行了编程实现.着重阐述了编...
  • 作者: 尹洪波 庄鹏 沈刚勇 蒋东伟
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  144-149
    摘要: 新能源汽车作为一类主要以电能提供动力来源的新技术汽车,得到了全球交通运输行业和环保部门的高度关注,并获得了世界范围内的大力推广和应用.充、换电站作为新能源汽车补给动力源的基础设施,是新能源电...
  • 作者: 张连仁
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  150-152
    摘要: 介绍了一种用于装截船检测吃水深度的传感器气动头的设计,它利用空气动力学的原理,通过衡定流量的压缩空气,向船底发射气泡,利用气动头检测压力的变化并加以放大来实现对装截船吃水深度的检测.它由气泡...
  • 作者: 于海洋 姬丽娟 方波 窦富萍 邓强
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  153-156
    摘要: 以智能家电主控PCB板异形件插装工作站控制系统为研究目标,将PLC控制技术、工业6轴机器人控制技术、精密视觉检测技术、人机交互和上位机数据库融合应用,形成一套柔性化智能自动插装站的完整电气控...
  • 作者: 张萌萌 范召舰 袁苑 赵坡 魏军英
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  1-4
    摘要: 为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题,基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构.在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结构,结合仿生爪刺足与永磁吸附...
  • 作者: 谢聪 赵延峰 邓雁真 高苇杭 魏延辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  5-8
    摘要: 传统可重构机械臂存在安全问题或是反馈结构过于复杂,介绍了一种可重构机械臂则通过借鉴人类在未知环境下抓取物体的操作,利用电流的改变来分析力矩,判断可能的障碍物位置,以对机械臂的路径进行重新规划...
  • 作者: 史珂路 张吉 熊靖武 王沁 田军委
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  9-12
    摘要: 针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求,设计了一款在水深300M以下工作的四关节机械手臂.为了保证机械手臂可靠性,在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前,我们完成对机械手臂关节单元...
  • 作者: 张冰 张天顺 张铭 徐伟诚 鲁绍坤
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  13-15,22
    摘要: 针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题,设计了一种新型智能仓库,运用物联网RFID作为仓库内的识别系统,仓库的布局与结构为主要研究对象.为了减少仓库的占地面积,提高仓库空间利...
  • 作者: 侯茂盛 刘涛 田春林 陈李博 马国庆
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  16-18,46
    摘要: 机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容,基于Halcon所提供的标定板,充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响,设计一种全新的、高精度、高效率的Eye-in-Hand手眼标定方法,该...
  • 作者: 崔艳海 潘天红 舒杰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  19-22
    摘要: 依据翻醅机功能需求,拟定翻醅机智能控制系统的总体设计方案,设计了一套基于STM32微控制器的翻醅机智能控制系统.该系统通过输出多路PWM脉冲信号进行电机的控制,实现发酵池醋醅发酵工艺,达到智...
  • 作者: 徐洪业 李杨民 李祥春
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  23-26
    摘要: 提出了一种空间3-DOF柔性并联微动平台,该平台共有三个支链,每个支链均有一个球副,一个移动副和一个转动副组成的混合副.根据封闭环矢量法建立运动学模型,并求得微动平台的运动学逆解;然后根据动...
  • 作者: 冯伟东 史国权 石广丰 蔡洪彬 薛常喜
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  27-29
    摘要: 针对光学应用领域中二维转鼓的超精密飞切装卡与自动定位需求,设计开发了一套二维转台伺服分度装置.其中二维转台采用方位轴和横滚轴相结合的运动方式来实现二维转鼓超精密飞切时的精密分度调控,然后开发...
  • 作者: 杨素 田海燕 胡劲 鞠波
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  30-32
    摘要: 为实现井下人员管理的信息化和可视化,采用有无线相结合的方式实现井下人员定位系统的设计.通过将信息综合处理中心站、信息采集传输节点以及身份识别器紧密联系起来,构成了一个信息采集、传输和处理的动...
  • 作者: 余义斌 满红 陈洪楷
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  33-36,52
    摘要: 为提高6自由度四旋翼无人机系统飞行稳定的收敛速度问题,提出双闭环二阶PD积分滑模控制器的设计方法.该控制器的外环采用二阶PD控制算法使无人机在控制精度上有显著的提高;以系统姿态角动态变化为内...
  • 作者: 孙方超 杜明星 王文白 魏克新
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  37-38,74
    摘要: 永磁同步电机因其具有结构简单,效率高,控制方便等优点,在电气传动系统领域的应用越来越广泛.近年来,自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的诸多缺点,对电机控制...
  • 作者: 张立昌
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  39-40,96
    摘要: 整体叶轮型面复杂,在实际加工中极易遇到干涉、过切、欠切及撞机等现象,给企业带来极大的经济损失.通过UG IS&V(Integrated Simulationand Verification)...
  • 作者: 刘海强 洪学武 王达 范贤安 赵坚
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  41-46
    摘要: 在研制特种电机时,把风扇罩安装到特种电机上,出现了共振的问题.针对这一问题,利用ANSYS对特种电机风扇罩进行约束模态和自由模态分析,找到了特种电机风扇罩17阶固有频率和固有振型.通过比较两...
  • 作者: 任元 王占礼 陈延伟 高山山
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  47-52
    摘要: 针对FDM-3D打印机在打印熔融ABS材料过程中发生的流涎现象,对打印机喷嘴的结构进行改进和重新设计,在喉管的末端腔部加入网格结构增大熔融丝材的沿程阻力,使其在没有施加挤出力时不能因丝材熔融...
  • 作者: 王玮
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  53-55
    摘要: 床身是机床关键零部件之一,以某型卧式加工中心床身为研究对象,建立了床身简化有限元模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件,以固有频率作为衡量床身动态性能优劣的指标,得出了加工中...
  • 作者: 富辰瑶 杨丽曼 沈东凯 石岩
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  56-60
    摘要: 金属面板广泛应用于低矮建筑的屋面维护系统中,但受强风影响会发生变形、被风掀飞等损坏情况,因此在关键部位布置传感器,构建无线传感器网络(WSN, Wireless Sensor Network...
  • 作者: 刘岑岑 夏天 庹璟 蔡文嘉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  61-63,117
    摘要: 研究电能表自动化检定系统上、下料单元任务分配策略,提出一种单层周转箱缓存和多层周转箱叠垛相结合的缓存模式,自动控制各运输线、缓存线的运行/停止的状态来均衡上、下料机器人同一时刻任务执行情况,...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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