制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 张凤娇 汪 邢德鑫 项楚勇
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  27-30,49
    摘要: 为了解决现有汽车高速紧急避撞协调控制系统结构复杂,设计成本高,在高速紧急情况的实车避撞试验极其危险等问题,设计了一种基于LabVIEW上位机和飞思卡尔单片机为控制器的下位机的协调控制硬件在环...
  • 作者: 张贤明 李平 郭豫川
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  31-33,72
    摘要: 在分析废润滑油再生工艺过程基础上,提出了包括集中监控级、过程控制级和现场基础级在内的DCS控制系统方案,针对各再生处理单元完成了硬件和软件设计,实现了对废润滑油再生的工艺控制和过程管理.经实...
  • 作者: 刘鹏理 蒋瑾 赖欣
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  34-37
    摘要: 针对爬壁机器人在钢制壁面爬行运动时难以动态设置路径和实时跟踪路径的难题,设计了一种灵活设定、实时跟踪路径的爬壁机器人控制系统.系统由主控制电路和从控制电路两部分组成,主从控制电路以STM32...
  • 作者: 张超龙 徐聪 罗定辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  38-42
    摘要: 针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模糊PID参数自整定位置控制策略.结合实验室dsPACE的硬件配置,...
  • 作者: 张杰 时岩 李守成
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  43-49
    摘要: 不同于传统的油气悬架,主动油气悬架具有刚度与阻尼皆可变的特性,被广泛用于工程与特种车辆.为了对某特种车辆主动油气悬架的性能进行研究,先对油气悬架的理论模型进行分析,并由软件AMESim创建悬...
  • 作者: 许娜 赵春阳
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  50-53
    摘要: 介绍了转向架对机车运行的重要性,建立了转向架构架的有限元模型.根据TB/T 1335-1996标准分析构架所受载荷,利用ANSYS分析软件,对构架在八种工况下进行静力学分析,找到构架的危险点...
  • 作者: 刘强 李文义 耿金萍
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  54-56
    摘要: 格里森弧齿锥齿成对的详细设计计算涉及很多参数和公式,容易混淆,在很多参考资料上没有完整的实例计算,也没有齿根圆的计算公式,但是在三维设计时必须算出齿根圆的数值才方便绘制模型.很多初学者在计算...
  • 作者: 刘涛 李丽娟 李青政
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  57-60
    摘要: 随着“工业4.0”时代的到来和虚拟装配技术的发展,数字化生产和装配越来越多的应用在飞机部件装配和对接过程中.通过对CATIA进行二次开发,提出一种部件装配质量可视化预评估技术.先对部件进行数...
  • 作者: 储昭碧 郭方舸
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  61-66,81
    摘要: 在电力系统中,对于含谐波的未知正弦信号功率测量通常需要准确估计其频率,提出了一种新的对未知正弦信号功率测量的方法及装置实现.首先,基于自适应内模控制器算法,采用实时误差信号的反正切函数代替原...
  • 作者: 李德钊 秦霞 邓华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  67-72
    摘要: 针对直线圆弧插补在线计算量大,样条插补不能描绘自由曲线,提出了一种将NURBS算法应用于工业机器人控制系统的描绘自由曲线的实时高精度插补算法.该算法基于NURBS曲线矩阵表达式,利用插补前分...
  • 作者: 代欣 俞经虎 詹民民
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  73-76,85
    摘要: 凝胶作为食品工业广泛应用的原材料,不同含量的凝胶被压缩时的力学性能对凝胶类食品的加工工艺及食品成品的质地品质都有很大的影响.利用质构仪对浓度分别为2.5%、5.0%和7.5%的琼脂凝胶进行了...
  • 作者: 侯鲁亭 高军伟
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  77-81
    摘要: 短期电力负荷预测是电力系统规划、运行、维护的基础.精确的负荷预测对电网的运行和供电调度提供了可靠的指导.为了提高负荷预测的精度,提出了一种基于集总经验模态EEMD和粒子群算法优化下的最小二乘...
  • 作者: 同淑荣 张新卫 李靖
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  82-85
    摘要: 顾客需求需要真实地体现到民机设计的整个设计过程.在民机需求建立过程中,如果对顾客需求的建模方式不合理,就很容易产生失真;需求的多层级演化使顾客需求的失真更加严重.提出一种基于价值模型的民机需...
  • 作者: 吴帆 张世舜 朱钦淼 肖智中 郑礼洋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  86-88,95
    摘要: 随着汽车制造业的发展,工装检具被广泛应用于汽车生产制造中.对东风风神一种汽车背门检测工装定位方案进行优化设计,可以更加有效控制汽车背门这一区域的质量指标,从而提升整车外观质量要求.研究了工装...
  • 作者: 戴海成 李刚 郭佑民 马殷元
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  89-92
    摘要: 根据锂离子电池在远程测控终端中应用的要求,设计了一种基于BQ27750的远程测控终端电源监测系统.该系统由控制模块、电量采集模块和通信模块构成.整个系统对电池的电压、电流、温度、剩余电量等相...
  • 作者: 邵璠
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  93-95
    摘要: 根据比例电磁铁结构特征和性能特点,结合伺服控制技术,设计比例电磁铁磁力特性测试平台.以LabVIEW为开发环境,结合串口通信技术设计了上位机测试软件.实现比例电磁铁磁力特性测试.并对某型号比...
  • 作者: 徐申申 王祺翔 陈伟
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  96-100
    摘要: 针对机床上下料缓慢、效率低等问题,进行了面向多机床上下料的智能移动机器人系统研究.以柔性工业机器人为基础,采用AGV运动识别、机械手网络通信、工业视觉信息处理以及无线通讯等技术,通过接受机台...
  • 作者: 董楸煌
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  101-104
    摘要: 空间机器人捕获目标的双臂协调操作控制复杂,要考虑机械臂与基座的协调运动控制及双臂对目标夹持内力控制.根据闭链动力学模型,设计一种基于干扰观测器的滑模控制算法,对捕获目标后空间机器人漂浮基座姿...
  • 作者: 申龙 裴文良 郭映言 陈金山
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  105-106,119
    摘要: 针对国内水下输油、输气管道的检测需求,开发了一种水下机器人.该机器人由控制箱通过电缆控制机器人的运动,机器人本体搭载有高清水下摄像机、多波束前视声呐、各种传感器等设备,能够在流速不超过3节、...
  • 作者: 周明静 岑强 裴文良
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  107-108,114
    摘要: 针对煤矿井下皮带运输机等设备巡检、监控问题,研制了一种轨道式的、可代替人工巡检功能的矿用井下巡检机器人装置,介绍了轨道巡检机器人的整体设计方案、功能特点以及软硬件设计方法,利用该巡检机器人可...
  • 作者: 李守殿
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  109-114
    摘要: 新一代信息技术的迅猛发展极大地拓展了制造业的广度和深度,数字化工厂作为信息技术和制造技术融合的最佳结合点,作为制造企业迈向智能工厂的基础,研究其如何建设,探讨数字世界与物理世界之间怎样实现无...
  • 作者: 王万
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  115-119
    摘要: 我国经济发展已经进入新常态,世界经济格局面临深刻调整,机器人产业发展挑战与机遇并存.介绍了全球机器人产业发展情况,总结了我国机器人产业发展趋势,分析了我国机器人产业存在问题.
  • 作者: 叶俊 梁国柱 陈光明
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  120-122
    摘要: 针对现有大批量空心胶囊生产过程线中,人工手动搬运空心胶囊容易造成交叉污染,且搬运过程中存在用工量大、劳动强度大、生产成本高等生产现状,项目组创新设计了全自动智能胶囊输送机,通过设置胶囊上料机...
  • 作者: 岳东风 张中南 马会防
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  123-126
    摘要: 采用能量法计算了小型单跨转子的临界转速,并通过有限元法进行了仿真计算,最后采用LMSTest.lab测试系统对该系统进行了测试,对比了理论计算、仿真分析及实验测试的结果.研究结论对单转子系统...
  • 作者: 丛海宸 姜研 成思源
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  127-130
    摘要: 为了降低设计新产品时功能建模的难度,从现有专利的功能模型出发,提出基于功能转用的创新设计方法.首先通过分析设计目标的功能流,获取现有专利为设计源,然后建立其功能模型,对该模型经过泛化组合及细...
  • 作者: 刘宇翔 刘方帅 柳波 柳竞轩
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  131-134
    摘要: 履带式粮食平整机器人行驶于由粮食颗粒组成的路面时,其驱动特性与粮食颗粒特性和履带板结构参数有关.通过分析得出履刺高度和履带板厚度比是影响其驱动特性的主要因素,采用贝克方法分析履刺高度和履带板...
  • 作者: 孙宏强 容旭巍 张晶 蔡文霞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  135-138
    摘要: 高速并纱存在纱线断头和多股线过卷绕等问题,通过分析纱线退绕、多股纱合并与卷绕工艺,给出一种以EtherCAT实时通信和嵌入式Linux在线处理的并纱机监控系统方案.该方案包括EtherCAT...
  • 作者: 吕琼莹 孙传文 孙金焕 孟宪宇 薛珊
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  139-143,152
    摘要: 为了给某型转台提供压电驱动装置,设计了一种新型2自由度菱形压电振子.对此新型振子进行结构设计,并运用ANSYS软件进行了模态分析,根据分析结果确定了振子的激振频率.对菱形振子的驱动轨迹进行理...
  • 作者: 刘飞飞 华剑
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  144-147
    摘要: 为了满足现今对聚四氟乙烯射频同轴电缆性能和精度的要求,针对某企业poly tetra fluorothylence(PTFE)射频同轴电缆推挤车间信息化集成度低的问题,在不改变传统生产工艺的...
  • 作者: 刘道生 曾旺松 曾游飞 梁礼明
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  148-152
    摘要: 为分析不同定子材料时的永磁同步电机铁心损耗的大小及分布趋势,对比了B20AT1200及Metglas2605SA1两种不同材料定子铁心的损耗分布.以一台8极48槽50kW的内嵌式永磁同步电机...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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1. 机械行业优秀期刊

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