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步进马达的控制装置以及控制方法
步进马达的控制装置以及控制方法
申请人：
摘要：
该控制装置通过切换开放控制与伺服控制来控制步进马达(3)，该控制装置(1)具备控制部(11)，该控制部(11)降低向伺服控制切换的切换频度，当以开放控制进行使步进马达(3)的可动件停止于目标位置的控制之际，可动件的位置与目标位置的偏移量成为预先决定的阈值以上时，切换为伺服控制，在使可动件停止于目标位置之后切换为开放控制，并且基于在伺服控制中使可动件停止于目标位置时的电流指令值，决定在开放控制中向步进马达(3)供给的电流。
基本信息
| 专利类型 | pct发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN201480031632.2 | 申请日 | 2014-06-04 |
| 授权公布号 | CN105264762A | 授权公告日 | 2016-01-20 |
| 申请人 | THK株式会社 | ||
| 地址 | 日本国东京都 | ||
| 发明人 | 唐牛健男 野村祐树 | ||
| 分类号 | H02P8/32(2006.01) H02P8/00(2006.01) | 主分类号 | H02P8/32(2006.01) |
| 国省代码 | 日本 | 页数 | 10 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | ||
| 代理人 | THK株式会社 | ||
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