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基于策略迭代的电机系统最优调节控制方法
基于策略迭代的电机系统最优调节控制方法
申请人：
摘要：
本发明公开了一种基于策略迭代的电机系统最优调节控制方法，步骤如下：建立直驱电机系统的数学模型；设计基于策略迭代的最优调节控制算法，并使用牛顿方法证明其收敛性；利用最小二乘法，实现最优调节控制算法的在线实施。本发明基于Bellman优化原理，利用策略迭代算法，设计电机系统的在线最优调节；本发明遵循能量最小原则，在系统的内部动态部分未知的情况下，有效地解决了电机的调节控制。xa0xa0
基本信息
| 专利类型 | 发明 | ||
| 申请(专利)号 | CN202010359025.6 | 申请日 | 2020-04-29 |
| 授权公布号 | CN111740658A | 授权公告日 | 2020-10-02 |
| 申请人 | 南京理工大学 | ||
| 地址 | 江苏省南京市孝陵卫200号 | ||
| 发明人 | 姚建勇 梁相龙 姚志凯 | ||
| 分类号 | H02P7/00(2016.01) | 主分类号 | H02P7/00(2016.01) |
| 国省代码 | 页数 | ||
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | ||
| 代理人 | 南京理工大学 | ||
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