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一种机械自动化抓取装置
一种机械自动化抓取装置
申请人：
摘要：
本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定连接设有液压柱，所述液压柱的杆端固定连接设有连接架，所述连接架远离所述液压柱的一端铰接设有连杆一，所述连杆一的底端铰接设有连杆二，所述连杆二的底端铰接设有支架，所述支架远离所述固定架的一端固定连接设有横架，所述横架的两端均铰接设有夹爪，所述夹爪的中部设有通槽，所述通槽内套接设有夹杆，所述夹杆的上端套接设有盘头螺栓，所述盘头螺栓和所述横架螺纹连接，所述盘头螺栓的上端同轴连接设有电机。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本机械自动化抓取装置可以实现自动灵活抓取物料，并能多角度调节。xa0xa0
基本信息
| 专利类型 | 实用型 | ||
| 申请(专利)号 | CN202020236669.1 | 申请日 | 2020-03-02 |
| 授权公布号 | CN211662088U | 授权公告日 | 2020-10-13 |
| 申请人 | 甘肃有色冶金职业技术学院 | ||
| 地址 | 甘肃省金昌市金川区天津路101号 | ||
| 发明人 | 程辉 王雷 吴学宏 高英侠 张倩 | ||
| 分类号 | B25J15/08(2006.01) | 主分类号 | B25J15/08 |
| 国省代码 | 页数 | ||
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | ||
| 代理人 | 甘肃有色冶金职业技术学院 | ||
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