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一种自动化机械臂的夹持机构
一种自动化机械臂的夹持机构
申请人：
摘要：
本实用新型公开了一种自动化机械臂的夹持机构，包括支架，所述支架的底端的两侧均铰接设有对称的横杆，所述两个横杆的底端均固定连接设有液压杆一，所述液压杆一的底端固定连接设有夹持装置，所述夹持装置包括和液压杆一固定连接的套筒，所述套筒内套接设有电机，所述电机同轴连接设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接设有固定在所述套筒内的螺母，所述螺杆远离所述电机的一端设为圆盘结构，所述螺杆的圆盘结构外侧套接设有夹板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本自动化机械臂的夹持机构可以进行多角度灵活调节夹持，同时夹持效果好，方便掌控。xa0xa0
基本信息
| 专利类型 | 实用型 | ||
| 申请(专利)号 | CN202020236661.5 | 申请日 | 2020-03-02 |
| 授权公布号 | CN211712066U | 授权公告日 | 2020-10-20 |
| 申请人 | 甘肃有色冶金职业技术学院 | ||
| 地址 | 甘肃省金昌市金川区天津路101号 | ||
| 发明人 | 程辉 王雷 张倩 高英侠 吴学宏 | ||
| 分类号 | B65G47/90(2006.01) | 主分类号 | B65G47/90 |
| 国省代码 | 页数 | ||
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | ||
| 代理人 | 甘肃有色冶金职业技术学院 | ||
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