模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用

• 来源期刊: 港口装卸
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊控制 集装箱装卸桥 电子防摇
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 页码范围: 6-8,41
• 页数: 4页
• 分类号: U693.5
• 语种: 中文

摘要

讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用.提出了两种模糊控制方案.一种是基于专家知识库型的控制方案,另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案.此外,还介绍了模糊控制器的硬、软件配置.