基于CAN总线的非实时数据的传输

• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: CAN 现场总线 CSMA 通信
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

发展中的分布式工业控制管理系统中的数据通讯是必不可少的,这些数据既有传输时间受严格限制的实时数据,也有数据较长的管理、统计信息.CAN总线是一种简化型的网络结构,非常适合于传输实时数据.该文分析利用CAN总线同时传输这两种不同性质的数据时所产生的一些问题.在研究了CAN总线MAC层协议的基础上,提出了"入侵型"CSMA/CD协议,可以初步解决两种数据传输的兼容问题.该文还为在实际中应用"入侵型"CSMA/CD协议给出了软硬件结构框架.