利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述

• 作者: 任倩 王树国 蔡鹤皋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 遥现 力反馈手控制器 虚拟现实装置 高级操作者界面
• 年，卷（期）: 1999,（7）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 803-806
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.07.026

摘要

介绍遥现系统中3个最主要的组成部分:力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面.力反馈手控制器提供触觉反馈;虚拟现实装置给操作者提供远地工作现场的3-D视图;高级操作者界面允许操作者易于对远程系统进行控制、建模、规划和仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋		233	4809	37.0	57.0
2	王树国		133	1907	24.0	37.0
3	任倩		5	69	4.0	5.0