静电陀螺监控器的经度与距离误差分析

• 作者: 于秀萍 吴俊伟 黄德鸣
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 静电监控器 陀螺漂移 初始定向误差 误差分析
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 字数: 1592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.01.009

摘要

为了保证静电监控器的导航定位精度,需要了解静电陀螺的姿态误差特性,建立相应的误差方程.本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式.仿真结果表明,由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周期变化的;由陀螺漂移引起的经度误差和距离误差是随时间发散的.因此,初始定向误差和陀螺漂移的影响不能忽略,必须对其进行估计和补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于秀萍	哈尔滨工程大学自动化学院	30	228	8.0	13.0
2	黄德鸣	哈尔滨工程大学自动化学院	14	135	6.0	11.0
3	吴俊伟	哈尔滨工程大学自动化学院	19	188	7.0	13.0