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哈尔滨工程大学学报
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《哈尔滨工程大学学报》是由哈尔滨工程大学主办的双月刊杂志，创刊于1980年，是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。多年来，该刊致力于为船舶工业、海洋开发、国防事业等领域服务，刊登了大量船舶研究领域的优秀稿件，从而实现了其“集一流稿件，创船海名刊”的办刊理念。近年来，该刊在船海特色期刊领域内日渐成熟，已逐步趋于领先地位，尤其在社会各界友人的支持与帮助下，该刊已经成为
◆ 中国科技论文...
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主办单位：
哈尔滨工程大学
期刊荣誉：
中国期刊方阵“双效期刊”
第一届北方优秀期刊
黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖
ISSN：
1006-7043
CN：
23-1390/U
出版周期：
月刊
邮编：
150001
地址：
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摘要： 在多级模糊综合评价模型中,关于权重的确定一般情况下采用专家意见调查法,但是这种方法在实践操作中存在调查周期长的缺点,在一定程度上影响了模型的实用性和评价结果的实时性.本文为增强该模型的可操作...
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摘要： 首先在特征独立性假设的基础上,讨论了朴素贝叶斯分类器的原理,以及训练朴素贝叶斯分类器和应用朴素贝叶斯分类器进行分类的问题.然后,通过EM算法(期望值最大算法),自动增加训练量,以得到较为完备...
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摘要： 综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法--势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿...
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摘要： 采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很...
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摘要： 基于本体的需求建模能够保证需求描述的正确性和完整性,但最终得到的应用模型描述是基于应用本体的,不易于普通软件设计人员理解,无法直接成为设计时所需的需求规格说明文档.而UML语言已成为面向对象...
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摘要： 急剧变化的竞争环境对制造业企业的绩效管理提出了新的要求.为了提高制造业企业的绩效管理水平,在分析有关系统动力学和平衡计分卡相结合的研究基础上,给出一种动态平衡计分卡方法的具体实施步骤;并以某...
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摘要： 心电信号特征参数的提取和识别是心电图分析和诊断的基础.在心电信号的分析中,快速准确地检出 QRS波群非常重要,它是计算相关参数和诊断的前提.该文对QRS波群的检测算法进行了研究,对传统差分阈...
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摘要： 基于数学形态学的方法,利用形态运算膨胀、腐蚀、开、闭等变换以及它们的组合,该文提出了一种改进的形态学边缘检测算子,能够有效地检测出图像边缘,并保持边缘的平滑性.同时引入多尺度的概念,对形态结...
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9. 基于小波变换的去噪方法摘要： 分析了信号与噪声在小波变换下的不同特点,提出了基于小波变换的去噪方法,且将该去噪算法用算子加以描述,给出了具体实例.小波变换硬阈值去噪法和软阈值去噪法的性能比较及仿真实验,表明基于小波变换的...
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摘要： 针对综合安全评估过程中故障模式影响分析(FMEA)表格涉及的评价因素多、模糊概念多以致评价不够精确的缺陷,运用模糊综合评判方法加以改进.以高速客轮综合安全评估为例,选择喷水推进器液压系统为研...
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摘要： 支持向量机是一种非常有前景的学习机器,它的回归算法已经成功地用于解决非线性函数的逼近问题.但是,SVM参数的选择大多数是凭经验选取,这种方法依赖于使用者的水平,这样不仅不能获得最佳的函数逼近...
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摘要： 研究了一种用于微弱正弦信号检测的新方法,该方法利用了正弦函数的特殊性质,在信号未知的情况下,通过多次自相关运算成功的检测出埋没于强大噪声中的微弱正弦信号.分别讨论了多重自相关法在白噪声背景下...
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摘要： 文章旨在探讨用声固耦合算法模拟舰船水下爆炸是可行的.该文应用国际上通用的有限元程序ABAQUS中的声固耦合算法对舰船几种典型的水下爆炸模型进行了计算和分析,总结和分析了采用声固耦合算法进行水...
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摘要： 一维解析法和三维子结构边界元法被用于预测直通穿孔管消声器的消声性能.单腔直通穿孔管消声器传递损失的预测结果与实验测量结果比较表明:一维解析法只适合于消声器的低频声学分析;对于高频声学性能的精...
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摘要： 针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法,采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该AR...
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摘要： 研究集装箱码头装卸过程中集卡调度问题,建立了集卡调度动态模型,目的是使装卸桥等待时间最小.设计了基于Q学习算法的求解方法,获得在不同状态下的集卡调度策略.提出了应用Q学习算法求解集卡最优调度...
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17. 基于虚拟样机的控制系统仿真研究摘要： 首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS，然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法.并通过两个软件的联合作用，对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制.计算机...
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摘要： 为了研究不同湍流模型在螺旋桨水动力性能预报中的适用性,运用计算流体力学软件对粘性流场中螺旋桨的敞水性能进行了计算研究.分别采用标准模型k-ε、RNGk-ε模型和雷诺应力方程模型(RSM)模拟...
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摘要： 在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此...
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20. 智能机器人体系结构分类研究摘要： 智能机器人体系结构传统的分类方法已不能确切区分新涌现的各类体系结构.给出了智能机器人体系结构的定义并提出新的分类方法,依据智能机器人系统的智能、行为、信息、控制的时空分布模式沿着体系结构发展...
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21. 改进人工蜂群算法摘要： 针对人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,利用自由搜索算法中的信息素、灵敏度模型代替传统的轮盘赌选择模型,并引入OBL策略产生新蜜源取代每次迭代的最差蜜源,提出了一种改进的人工...
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摘要： 利用基于速度势的低阶面元法预报船舶螺旋浆的水动力性能.文中采用了计算较为简捷的关于扰动速度势的基本积分微分方程，并采用双曲面形状的面元以消除面元间的缝隙.Newton_Raphson迭代过程...
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23. FSA在船舶引航风险评估中的应用摘要： 根据上海港船舶引航作业的特点和实际情况,采用FSA对船舶引航风险做了全面的分析与评估,就如何确保船舶在受限制水域安全引航操作进行新的探索.在明确船舶引航风险因素衡准依据的基础上,提出基于船舶...
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摘要： 为了对六自由度并联机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出在Simulink和SimMechanics环境下进行动力学建模与分析的计算机辅助方法.将六自由度并联机器人...
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25. 欠驱动四旋翼无人飞行器的滑模控制摘要： 针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器( Quadrotor UAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,实现了对复杂模型的非线性控制.首先,对...
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26. 船舶动力定位的数学模型和滤波方法摘要： 分析了船舶动力定位中的运动数学模型和滤波方法,给出了船舶动力定位中所使用的低频数学模型和高频数学模型,利用Kalman滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,用于船舶动力定位,同时剔除来自位置和...
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27. 三体船的兴波阻力计算摘要： 通过对Noblesse的新细长体理论进行改进,使之适用于卵型船等多体船型的船型特点.利用该方法计算了卵型船的兴波阻力,并将计算结果与实验数据进行比较,得到令人满意的结果.同时研究了线积分项和...
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28. 阵列波束的零陷加宽算法研究摘要： 自适应波束形成算法能将零陷自动对准干扰方向,但在干扰快速移动或天线平台出现振动等情况下,很可能由于干扰位置的扰动而使自适应权和数据失配.这里通过对干扰导向矢量的左右旋转,利用对协方差矩阵的数...
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29. 水下爆炸气泡脉动特性的试验研究摘要： 为了分析水下爆炸气泡的脉动特性,直观地观察水下爆炸气体产物的脉动过程,将高速摄影技术应用于水下爆炸试验研究,观察到了气泡在水中发生多次脉动直至最后溃灭的全过程.通过对所得照片的分析,得到了不...
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30. 基于SIFT特征点的双目视觉定位摘要： 提出了一种结合了SIFF特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标...
哈尔滨工程大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工程大学学报 | 主编 | 杨士莪 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 哈尔滨工程大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-7043 | CN | 23-1390/U |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | xuebao@hrbeu.edu.cn |
| 电话 | 0451-82519357；82534001 | 网址 | |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼 |
哈尔滨工程大学学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国期刊方阵“双效期刊” |
| 2. | 第一届北方优秀期刊 |
| 3. | 黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖 |
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