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摘要:
综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法--势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性.
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文献信息
篇名 基于势场栅格法的机器人全局路径规划
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 势场栅格法 全局路径规划 智能机器人
年,卷(期) 2003,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 170-174
页数 5页 分类号 TP24
字数 3880字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.02.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 顾国昌 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 138 2134 24.0 41.0
2 张汝波 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 110 1870 20.0 39.0
3 王醒策 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 5 569 5.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
势场栅格法
全局路径规划
智能机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
出版文献量(篇)
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16
总被引数(次)
45433
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