基于栅格法的机器人快速路径规划

• 作者: 于红斌 李孝安
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 栅格法 路径规划 避障
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2005.06.027

摘要

在栅格法表示的机器人路径规划问题研究中,定义出路径记忆量、路径方位的重要性等概念,通过可行路径中两两结点之间关联程度的改变,按照比例选择概率确定下一结点,由此得到一条新的可行路径.路径和关联程度之间形成一种正反馈机制,二者相互激励,从而简化了路径搜索方法,提高了路径搜索的效率.仿真研究表明,该算法能有效地提高路径搜索的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝安	西北工业大学计算机学院	32	452	10.0	20.0
2	于红斌	西北工业大学计算机学院	1	185	1.0	1.0