基于机器视觉和A*算法的迷宫机器人路径规划

• 作者: 周毅 崔刚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 迷宫机器人 路径规划 图像分割 A*算法
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 155-156,167
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.08.064

摘要

针对迷宫机器人路径规划问题,以机器视觉和A*算法为基础,提出了一种新的迷宫机器人全局路径规划方法.该方法利用区域阀值分割对迷宫机器人系统采集的图像进行分析,结合A*算法逆向搜索全局最优路径.仿真结果表明,该方法实现简单,在复杂的迷宫环境下能有效地实现迷宫机器人路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周毅	北京工业大学电子信息与控制工程学院	28	168	7.0	12.0
2	崔刚	北京工业大学电子信息与控制工程学院	16	115	7.0	10.0