基于遗传算法的移动机器人路径规划

• 作者: 张毅 杨锐敏 王洲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 路径规划 遗传算法 插入算子 删除算子 最优保存策略
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.077

摘要

本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划,用栅格表示移动机器人的工作环境,采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子,并增加了新的插入算子和删除算子,同时应用了最优保存策略,最后得到移动机器人在由栅格表示环境下的最短无碰路径.通过对算法进行仿真和实验,结果表明了所提算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅		281	2390	21.0	36.0
2	王洲	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	5	50	2.0	5.0
3	杨锐敏		3	48	2.0	3.0