基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

• 作者: 包家汉 叶晔 岑豫皖
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 遗传算法 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 409-411
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2007.04.017

摘要

将遗传算法用于移动机器人的全局路径规划,复杂的二维编码问题简化为一维编码问题,建立边界约束、路径点必须在障碍物之外、路径点连线不能与障碍物相交等3个约束条件,以机器人行走路径最短作为适应度函数进行遗传优化,在规划好的路径上修正.仿真实验表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包家汉	安徽工业大学机械工程学院	48	398	12.0	17.0
2	岑豫皖	安徽工业大学机械工程学院	85	1014	14.0	28.0
3	叶晔	安徽工业大学机械工程学院	12	44	3.0	6.0