移动机器人路径规划综述

• 作者: 任怡悦 宋晓茹 陈超波 高嵩
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 全局路径规划 局部路径规划 智能算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-5,17
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.04.001

摘要

移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一,在工业、农业、医疗等行业广泛应用,还在城市安全、国防和空间探测领域得到更广的应用;要实现机器人在未知环境下自主作业,具备实时、自主、识别高风险区域和风险管理的能力,路径规划是一个重要环节,规划水平的高低,在一定程度上标志着机器人的智能水平,因此研究机器人路径规划对提高机器人的智能化水平、加快工程化应用具有重要的意义;文章重点分别从全局路径规划和局部路径规划角度对机器人路径规划的研究方法进行了分析与总结,同时分析研究了基于仿生学的智能算法的遗传算法、蚁群算法、粒子群算法,最后展望了移动机器人的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高嵩	西安工业大学电子信息工程学院	110	664	14.0	19.0
2	陈超波	西安工业大学电子信息工程学院	106	413	12.0	15.0
3	宋晓茹	西安工业大学电子信息工程学院	26	70	5.0	7.0
4	任怡悦	西安工业大学电子信息工程学院	1	5	1.0	1.0