车型移动机器人的SPRM路径规划方法

• 作者: 孙凤池 宗贵聪 康叶伟 王晓明 黄亚楼
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 路径规划 路图 环境建模
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 325-329
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.008

摘要

研究车型移动机器人的路径规划问题,提出一种用局部规则路图结合随机路图,辅助建立全局复合路图的环境建模方法.在此基础上进行路径规划,提高了在障碍物附近产生的局部路径的质量,减少了由于频繁地执行避碰校验所造成的时间消耗,并解决了可行空间丢失的问题.仿真实验验证了这种方法在车形移动机器人路径规划应用中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亚楼	南开大学软件学院	83	1759	20.0	39.0
2	孙凤池	南开大学软件学院	31	248	9.0	14.0
3	康叶伟	南开大学软件学院	13	128	6.0	11.0
4	王晓明		31	115	6.0	10.0
5	宗贵聪		3	11	2.0	3.0