基于克隆选择的移动机器人路径规划

• 作者: 胡选子 谢存禧
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 克隆选择 路径规划 机器人 人工免疫系统
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文

摘要

提出了基于克隆选择的移动机器人全局路径规划方法,该方法包括环境建模、抗体设计、适应度函数构建,选择策略和免疫算子的定义,在适应度函数构建时既考虑路径距离又考虑与障碍物的相交程度,同时根据机器人路径规划问题设计了变异算子、插入算子和删除算子,该方法与遗传算法相比规划时间更短、规划出的路径质量更高,利用MATLAB仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡选子		41	121	6.0	9.0
2	谢存禧	华南理工大学机械与汽车工程学院	127	1597	22.0	33.0