智能机器人路径规划及算法研究

• 作者: 宋晖 张华 高小明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能机器人 全局规划 局部规划 优化算法
• 年，卷（期）: 2006,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 244-246,252
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.32.085

摘要

路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点.