机器人导航系统中的路径规划算法

• 作者: 梁靓 黄玉清
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 导航系统 路径规划 动态规划
• 年，卷（期）: 2006,（20）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 259-261
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.20.090

摘要

导航系统是反映移动机器人自主特性与智能行为的关键问题之一,它所能完成的功能包括:环境的感知与识别、路径规划、路径跟踪、障碍回避等.路径规划是移动机器人导航技术中的重要组成部分,它是机器人执行各种任务的基础,而如何在动态时变环境中有效的实施路径规划是亟待解决的问题.本文综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题,并提出了一些解决思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉清	四川绵阳西南科技大学信息学院	2	69	2.0	2.0
2	梁靓	四川绵阳西南科技大学信息学院	1	43	1.0	1.0