多机器人路径规划研究方法

• 作者: 张亚鸣 杨胜跃 樊晓平 瞿志华 贾占朝 雷小宇
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多机器人 路径规划 强化学习 评判准则
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 2566-2569
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.09.002

摘要

在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学信息科学与工程学院	236	3229	28.0	45.0
2	张亚鸣	中南大学信息科学与工程学院	10	96	5.0	9.0
3	雷小宇	中南大学信息科学与工程学院	2	63	2.0	2.0
4	杨胜跃	中南大学信息科学与工程学院	36	510	12.0	21.0
5	贾占朝	中南大学信息科学与工程学院	2	69	2.0	2.0