带时间约束的多机器人协作规划研究

• 作者: 张得志 李双艳
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 多机器人 协作规划 时间约束
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.04.010

摘要

通过对多机器人协调规划的研究,将协调任务的要求化为混合整数规划的不等式约束.设计出时间性能指标最优的费用函数,规划出各个机器人最优路径.然后,利用反馈控制器,将规划出满足完整性约束的路径转化为满足机器人运动学约束的轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张得志	中南大学交通运输学院	34	500	10.0	22.0
2	李双艳	中南林学院工业学院	1	1	1.0	1.0