基于协进化路标法的多机器人协作运动规划

• 作者: 吴铁军 王梅
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 协进化路标法 运动规划 多机器人协作
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 195-199,205
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.02.020

摘要

针对多关节式机器人协作运动规划方面的难点,在随机路标法的启发下,提出了新颖的协进化路标规划法.这种方法充分利用了协进化算法在优化搜索方面的启发功能和遗传算法对约束条件的处理方法,解决了高维组合C空间的优化搜索问题、静态和动态约束问题和运动轨迹的时间优化问题.并且,通过实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王梅	浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所	6	68	4.0	6.0
2	吴铁军	浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所	102	2261	22.0	44.0