基于遗传规划的机器人足球团体协作进化策略

• 作者: 姚良标 楼蔚松 罗志增
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 强类型遗传规划 团队协作 机器人足球
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TN401
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2005.05.006

摘要

利用基于进化的方法,对机器人足球比赛中的团队协作策略进行设计.论文给出了一种新的强类型的遗传规划算法,它对传统遗传规划方法做出了较大的改进,主要是提出了两种新的计算方法:基于概率的树的生成算法1,和基于概率的树的生成算法2.这两种算法不仅算法简便,又可以让用户对树结构进行控制,从而使其能更好地适应机器人足球系统的实时性和动态要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子科技大学机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	姚良标	杭州电子科技大学机器人研究所	2	20	1.0	2.0
3	楼蔚松	杭州电子科技大学机器人研究所	2	20	1.0	2.0