足球机器人多智能体协作策略

• 作者: 张祺 杨宜民 钟碧良
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能 体足球机器人 协作策略 角色分配
• 年，卷（期）: 2003,（24）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.24.018

摘要

文章提出了足球机器人多智能体系统协作策略,它由三部分组成:角色执行器、角色分配器和避撞任务处理器.机器人角色分为进攻、防守和守门.角色任务处理器决定每一角色运动到何位置.角色分配器在每个采样周期中,根据视觉信息,动态地改变每一机器人的角色.避撞任务处理器预测两个机器人相撞的可能性,并改变机器人目标位置以避免碰撞.角色任务执行器执行由4阶bezier曲线产生运动轨迹.带有PID控制的足球机器人跟踪确定的bezier曲线.该文提出的策略已成功应用到GDUT-TAIYI队.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民		221	2851	26.0	42.0
2	钟碧良		7	162	6.0	7.0
3	张祺		38	455	11.0	20.0