机器人群体协作与控制的研究

• 作者: 徐国华 范永 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人群体协作与控制 机器人社会 分布式传感 分布式规划、决策 通讯
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 178-182
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.018

摘要

本文针对多机器人系统，从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理. 包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景，以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等，以建立机器人群体协作及控制研究的框架．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
2	徐国华	中国科学院自动化研究所	6	199	3.0	6.0
3	范永	中国科学院自动化研究所	4	566	4.0	4.0