自主式机器人群体行为的进化计算实现

• 作者: 何多慧 刘际明 吴建兵 吴月华 杨杰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自主式机器人 行为学习 进化计算 群体行为
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.007

摘要

本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合适的传感器和行为参数来进化出多个自主式移动机器人之间的优化群体行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	吴建兵		1	11	1.0	1.0
3	吴月华	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	13	151	9.0	12.0
4	刘际明	香港浸会大学计算机科学系	5	54	5.0	5.0
5	何多慧		1	11	1.0	1.0